多功能痕迹物证摄影仪的设计

本文从理论上论述了多功能痕迹物证摄影仪的基本结构和使用方法。利用现有的近距摄影装置、球形摄影仪、彩色偏光镜和偏振摄影灯等设备，对常见痕迹物证进行模拟拍摄实验证明是可行的。解决了拍摄光滑金属物体表面遣留痕迹时的反光干扰问题和加强反差摄影时光照角度不能连续可调的问题。     

用微积分系统测量快速暂态过电压的研究

提出了一种测量ＧＩＳ快速暂态过电压（ＶＦＴＯ）的微积分测量系统，分析了它的传递特性及影响因素，通过数据计算，说明了双指数滤波模拟ＶＦＴＯ时，波头时间，幅值测量误差一分时间常数的关系以及半峰值时间误差与积分时间常数的关系，研究表明，微积分系统满意测量ＶＦＴＯ的要求。     

智能涡轮流量积算仪的研制

主要叙述智能涡轮流量积算仪硬件和软件的设计。硬件电路除一般单片机扩展电路外,还设计了输入电路和掉电保护电路。软件设计,为了减少累积误差,对脉冲量处理采用取整存余的方法,为了保证在计数过程中不丢失脉冲,没有采用关闭计数门、取数、清零和打开计数门的传统采样方法,而是采用循环计数器,即采样是在计数不仃止的情况下进行的,这样就不会丢失脉冲。经几次试验,初步表明该样机可以用来作为工业流量计量仪表。     

Clegg非线性积分器的单片微机实现

本文给出了用单片微机实现Ｃｌｅｇｇ非线性积分器的硬件电路和应用软件；对软件稍加变更，又可方便地实现非线性比例－积分控制器。     

A NEW MULTI-SYMPLECTIC SCHEME FOR NONLINEAR “GOOD” BOUSSINESQ EQUATION

The Hamiltonian formulations of the linear “good“ Boussinesq (L.G.B.) equation and the multi-symplectic formulation of the nonlinear “good“ Boussinesq (N.G.B.) equation are considered. For the multi-symplectic formulation, a new fifteen-point difference scheme which is equivalent to the multi-symplectic Preissmann integrator is derived. We also present numerical experiments, which show that the symplectic and multisymplectic schemes have excellent long-time numerical behavior.     

Symplectic-energy-first integrators of discrete mechanico-electrical dynamical systems

A discrete total variation calculus with variable time steps is presented for mechanico-electrical systems where there exist non-potential and dissipative forces. By using this discrete variation calculus, the symplectic-energy-first integrators for mechanico-electrical systems are derived. To do this, the time step adaptation is employed. The discrete variational principle and the Euler--Lagrange equation are derived for the systems. By using this discrete algorithm it is shown that mechanico-electrical systems are not symplectic and their energies are not conserved unless they are Lagrange mechanico-electrical systems. A practical example is presented to illustrate these results.     

方向未知的非仿射非线性系统的模糊滑模控制

为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题, 提出一种新的自适应模糊滑模控制方法, 无需系统控制方向和不确定项的上界的先验知识。采用模糊逻辑系统直接逼近控制器中的未知部分, 在参数自适应律中引入Nussbaum函数处理控制方向未知问题。用一类光滑非线性饱和函数改进传统的积分滑模面, 能使控制器在保证传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的动态性能。利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了算法的有效性。     

改进解耦双同步坐标系锁相环在谐波和电压不平衡下的性能

针对解耦双同步坐标系锁相环(decoupled double synchronous reference frame phase locked loop,DDSRF-PLL)锁定频率和相位的性能不佳,检测频率和相位误差存在较大畸变和振荡等问题,结合二阶广义积分器(second order generalized integrators,SOGI)的优势,提出了一种改进的DDSRF-PLL结构(improved DDSRF-PLL,IDDSRF-PLL)以弥补传统DDSRF-PLL性能方面的不足。IDDSRF-PLL利用了SOGI的滤波能力,能够有效地衰减电网电压中的谐波,快速而准确地锁定相位和频率,有效地实现并网需求。MATLAB/Simulink仿真结果表明,电网谐波干扰和电压不平衡谐波畸变时,IDDSRF-PLL可以有效地抑制谐波,实现响应超调小、稳态精度高的检测效果。     

广义Hamilton系统的研究概况

用广义Ｐｏｉｓｓｏｎ括号直接定义的广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统是经典Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的一种推广。由于它的维数没有限制，同时它又保持了经典Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的主要性质，因此具有更大的普遍性和广泛的应用前景。本文简要介绍了广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统理论的发展历史、基本概念和研究现状。     

基于模糊自适应准PR控制的三相并网逆变系统锁相环研究

针对目前广泛应用的广义积分器锁相技术中PI调节无法做到无静差跟踪,影响锁相效果的问题,提出使用准PR控制取代PI控制作为环路滤波器对锁相环进行调节;同时引入模糊自适应控制器解决广义积分器参数、环路滤波器参数不能适应控制过程参数变化、扰动等不确定因素的问题。仿真结果和实验测试证明该改进方法有效提高锁相精度和抗干扰能力。