双主动圆盘式电流变传动器的数学模型

在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Leven berg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制.     

具时变离散时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性

研究具有时变时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,得到保证系统全局稳定的充分性条件.     

珠江口虎门小尺度动力结构及凫洲水道对其影响的数值研究

应用Ecomsed模式，对黄埔—内伶仃区域采用曲线网格技术，从动力机制上分析珠江口虎门小尺度动力结构，结果表明：虎门上、下游呈现双向、不对称射流体系；凫洲水道的西侧注入射流体，严重影响着虎门的动力、沉积系统；落潮时，高浓度的悬浮泥沙通过凫洲水道，绕过鸡抱沙向东南呈舌状注入伶仃洋。     

基于三层构架的空间数据库分布式体系结构

空间数据库的分布式体系结构一直是理论研究的热点和工程实践必须面对的问题.提出了基于三层构架的空间数据库分布式体系结构:本地空间数据模型层、统一的空间元数据模型层和统一的全局空间数据模型层,并把这种体系结构用于广东省水资源规划信息管理系统,用于管理分布式的水资源规划信息.     

用MATLAB编程求解Zn(Ⅱ)-NH4Cl-NH3-H2O体系热力学模型

应用MATALAB语言编写程序建立Zn(Ⅱ)-NH4Cl-NH3-H2O体系的多元非线性热力学模型并求解其热力学关系. 模型中共有pH值、游离氨浓度、总氨浓度、溶液中总锌浓度、总氯浓度和游离氯离子浓度 6个变量, 共有锌量、氨量、氯量和电荷平衡4个方程. 根据电算指数法, 模型中各离子浓度之间服从对数和指数关系. 输入需求解的方程及其边界条件, 求出总氨浓度和总氯浓度分别在0～10 mol/L范围内变化时, 其他未知数随之变化的关系, 并绘制各种重要的热力学关系图, 包括各种立体图和二维图. 对用MATLAB求解模型和用BASIC求解模型的所得结果以及与氧化锌溶解度实验所得结果之间的差异进行分析. 结果表明, 用MATLAB编程求解冶金多元非线性热力学模型, 过程简单, 所得结果精确可靠, 根据计算所得数值可方便地绘制成各种图形, 便于进行冶金分析.     

基于协同过程的产品开发链框架研究

从内涵、概念模型以及协同过程控制等方面建立了产品开发链的理论框架,提出了产品开发链的组织、过程及环境多视图模型;从成员选择的角度研究了开发链的构建原理;介绍了开发链的5大组成要素,即开发目标、组织结构、开发活动及任务、产品数据、协同控制机制等,而协同过程是产品开发链的核心元素,最后提出了基于协同过程的产品开发链系统层次框架.     

安全投资-效益的灰色关联分析

在明确安全投资和事故经济损失构成的基础上，运用灰色关联理论，建立了安全投资一效益灰色关联分析模型。利用该模型对某石化公司1994—2004年的安全分项投资及事故直接经济损失情况进行了案例分析，初步确定了该企业安全投资中各分项投资与效益的相关程度，找出安全投资结构中与效益关联度最大的因素，并优先将其作为安全投资方向，从而可以提高该企业安全投资的效益。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

浅淡项目业主在项目实施过程中对工程造价的控制

论述了项目业主合理控制投资项目工程造价的方法,包括按国家法律法规实施项目管理、做好投资项目前期工作、实行工程招投标、推行工程量清单计价模式、加强施工阶段造价控制、加强审计环节控制、加强投资项目档案管理.     

Matlab软件与专业课程的整合教学研究

分析了面向科学与工程计算的高级语言Matlab教学模式研究的现状，提出在搞好基础教学的同时，将Matlab的教育整合到其他专业课程教学中，探索了Matlab与专业教学整合的必要性、内涵、教学原则、模式等，并就如何实施高级语言的教学与各学科课程的整合提出作者自己的看法。