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41.
本文结合工程实践经验,基于传统控制方法和智能自学习控制思想,提出了一种切实可行的新型智能控制器,并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析,给出了l2稳定性结果。  相似文献   
42.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.  相似文献   
43.
The authors achieved the temporal coherent control in an Er^3+ doped telluride glass, one kind of disordered solids. The upconversion at 670 nm was modulated and the dephasing time was simulated as 300 fs. Moreover, the photon echo signal gave the dephasing time due to the phonon interaction. The agreement between the two data indicates that the interaction between the wavepacket and the phonon leads to the fast disappearance of wavepackets interference, which is helpful for the tech- nique to be applied to the disordered solids.  相似文献   
44.
文章介绍在变频恒压供水系统的基础上采用智能模糊控制等特性来完成恒压供水。  相似文献   
45.
A. B. Mazo 《Fluid Dynamics》2002,37(6):913-918
Plane ideal incompressible flow in a rectangular channel partitioned by a thin permeable barrier (lattice) is considered. In flowing through the lattice the stream suddenly (jumpwise) changes direction and loses energy. The flow is assumed to be vortical; the vorticity is discontinuous on the lattice. A mathematical formulation of the problem for the stream function is proposed in the form of a nonlinear elliptic equation with coefficients discontinuous on the lattice line. A numerical solution is constructed using the finite-element iteration method. The results of the numerical simulation show how the flow velocity profile in the channel can be controlled by means of permeable barriers.  相似文献   
46.
一类机器人系统的最优控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性  相似文献   
47.
We consider a resource management problem in which the management objective is to minimize fluctuations in resource stocks. Stabilizing management policies constitute the designing of memoryless state feedback control strategies for a discrete time resource model which contains unknown but bounded fluctuations. We also show that the problem of maximizing sustainable yield in an uncertain fishery can be considered as the problem of stabilizing of the stock level.The paper corresponds to an invited talk at the 14th Symposium on Operations Research, Ulm, September 6–8, 1989.The support by Yrjö Jahnsson Foundation is gratefully acknowledged.This work was supported by NSF and AFOSR under grant ECS 8602524.  相似文献   
48.
We present local sensitivity analysis for discrete optimal control problems with varying endpoints in the case when the customary regularity of boundary conditions can be violated. We study the behavior of the optimal solutions subject to parametric perturbations of the problem.  相似文献   
49.
J Ashenfelter 《Pramana》2002,59(5):713-717
The ESTU began operation in 1988 and achieved the design voltage of 20 MV in 1990. Since that time, improvements to the gas handling system, negative ion injector, accelerator terminal and control system have greatly increased its capability and reliability. Today, the ESTU can efficiently produce an extensive assortment of stable ions at wide-ranging energies in support of low-energy nuclear physics.  相似文献   
50.
We investigate optimal harvesting control in a predator–prey model in which the prey population is represented by a first-order partial differential equation with age-structure and the predator population is represented by an ordinary differential equation in time. The controls are the proportions of the populations to be harvested, and the objective functional represents the profit from harvesting. The existence and uniqueness of the optimal control pair are established.  相似文献   
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