微生物絮凝剂对多种废水的净化实验研究

用太原焦化厂回流污泥中分离出的(TJ3)菌株，对自配高岭土悬浊波及多种工业废水和生活污水进行实验研究。实验结果表明：对高岭土悬浊波及分散兰染液的净化效果可达92．4％--95．8％，对酵母菌发酵液的分离效果可达95％，对其它类废水的净化效果也达50％--88％．     

模糊自适应控制在楼宇暖通空调系统中的应用

应用模糊信息处理,对人体热舒适感（PMV值）进行了调查分析,提出了中部地区暧通空调系统设计室内计算温度的最优范围为：17．0～19．2℃;为了实现智能建筑暖通空调系统的优化控制,建立以人的经验、模糊控制和自适应控制为基础的新型控制系统,将传统专家系统知识库中的模糊规则转换到FLC中,采用控制规则在线连续调整的方法设计制冷空调系统的模糊控制器,以期达到良好的控制效果。仿真结果表明：所设计的制冷模糊控制器具有过渡时间短、超调幅度小、波动次数少的特点。     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.本文介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法.通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境的路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性.     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

东北地区参与东北亚区域经济合作的战略选择

介绍了振兴东北老工业基地与东北亚区域经济合作存在相互促进共同发展的关系，认为应该充分利用东北地区具有的参与东北亚区域经济合作的优势，提高对外开放水平，加快东北经济结构调整，拓展东北经济发展空间，积极参与区域合作，利用东北亚区域经济合作来实现东北经济的振兴。     

长三角地区区域统筹评价以及影响因素分析

区域经济统筹发展是区域经济增长的一种全新战略。通过对长三角地区的研究发现,长三角地区区域经济差异没有呈现收敛或发散规律,而是地区发展形势不断波动。区域差异与区域经济增长、产业结构之间存在着长期均衡关系,产业结构调整比经济增长在统筹区域发展中发挥着更加重要的作用。因此,在区域统筹发展中,要继续突出增长极的带动作用,同时保证社会公共服务均等化,实施协调区域关系,实行差异化的发展战略。     

自整角机旋转角度的电气测量

介绍自整角机旋转角度的测量及跟踪方法，进行了测量原理公式的推导，给出了实现的具体方法。     

山西省环境保护局办公自动化系统的设计

通过对“山西省环境保护局办公自动化系统”设计的介绍，探讨了办公自动化系统应用Iternet技术在Intranet网络环境下实现的方法。     

配电自动化仿真软件的算法研究

从软仿真角度对配电自动化仿真系统的算法进行分析,提出对模拟的配网线路进行基于结点（支路）分层法的配电网络拓扑分层,常规潮流算法可采用前推回代法,短路电流计算可采用基于节点阻抗矩阵、关联矩阵短路故障算法．并对算法进行了叙述,对比了仿真软件与ETAP、Matlab算例结果,证明了仿真软件数据的准确性．     

工业机器人运动学参数误差两步识别法

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。