万家寨引黄连接段7号洞进口和出口梯形堰室内率定试验

对万家寨引黄连接段7号洞进口和出口梯形堰采用不同比例尺的模型进行了室内系统试验,利用最小二乘法和系列模型延伸法进行分析判别,最终推定实际尺寸超过规范规定的梯形量水堰的流量因数,对工程在实际运行量测中具有指导意义。     

基于Zigbee组网的智能应急灯控制系统

针对普通的照明系统一般采用照明灯和应急灯分开布置,因对应急灯的检修使得人工投入、施工成本、维护难度过大、投入时间过长.提出一种基于Zigbee组网的智能应急灯控制系统,该系统采用LED灯实现照明,交流电经过整流、处理后给LED灯供电,应急情况时电池在交流电切断后通过DC-DC升压后给LED灯供电,这样能够实现照明灯和应急灯于一体.主照明装置和从照明装置之间采用433MHz无线收发来传输控制信号和状态信息,该系统可实现一个主照明装置对多个从照明装置的控制.主照明装置可通过Zigbee实现智能应急灯控制系统的组网,从而实现对应急灯控制系统远程控制和状态读取,实现全自动应急灯自检.     

相变材料在装配式复合墙体日光温室中的应用研究

为进一步提高日光温室墙体的蓄热能力,改善室内热环境,对石蜡-膨胀珍珠岩复合相变材料（paraffin-expanded perlite composite phase change material,PCM-PE）在温室中的应用进行研究。利用TRNSYS（transient system simulation program）建立装配式复合墙体日光温室的模型,用晴天和阴天的实测数据验证模型准确性,利用该模型分析温室的北屋顶、侧墙、北墙等结构内表面分别添加PCM-PE后室内温度的变化和单位成本,及温室北屋顶、侧墙和北墙均添加PCM-PE时的最佳厚度。结果表明：温室不同结构内表面添加PCM-PE均对室内平均温度有明显提升作用,侧墙内表面添加PCM-PE使晴天时室内平均温度提高1.32 ℃,单位成本最低,为2 094元/℃;北屋顶、侧墙、北墙均添加PCM-PE时,其最佳厚度为50 mm,晴天室内平均温度和北墙平均温度分别提升3.9和3.7 ℃,阴天分别提升2.2和2.3 ℃;添加50 mm PCM-PE后,温室墙体传热系数较试验温室降低了15%,热阻提高了9.9%,对维持室内温度、降低温室能耗具有积极作用。分析温室不同结构应用PCM-PE的效果,同时考虑单位成本,可为建造经济性好、蓄热性能强的温室提供参考。     

融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

RSSI和PC-CSI加权融合的指纹定位方法

针对基于RSSI和CSI的指纹定位技术易受环境干扰、定位精度较低的问题,提出了一种基于RSSI指纹和相位修正信道状态信息(phase correct based channel state information, PC-CSI)指纹的加权融合指纹定位技术。基于PC-CSI的指纹定位在传统基于CSI幅值的指纹定位基础上增加相位信息对定位结果进行修正,之后对RSSI指纹和PC-CSI指纹的定位结果加权重定位。实验结果表明,提出的加权融合指纹定位算法与基于CSI的主动定位算法相比,平均定位误差(mean position error,MPE)降低了36.2%,能满足室内定位需求。     

基于深度学习GRU网络的UWB室内定位优化

为减少信号传输质量和距离估计算法等因素对定位精度的影响,将深度学习应用于超宽带（ultra wide band,UWB）室内定位系统,利用门控循环单元（gated recurrent unit,GRU）网络代替传统UWB室内定位系统中的三边测量过程,以提高UWB室内定位精度。在得到定位标签到基站的距离信息后,将距离信息输入GRU网络中,输出最终位置坐标。GRU作为循环神经网络（recurrent neural network,RNN）的变种,既含有RNN处理时序数据的优势,又解决了RNN中的长程依赖问题。对GRU网络模型中不同学习率、优化器、批量大小、网络层数、隐藏神经元数量参数进行调整和训练。结果表明,基于GRU网络模型的UWB室内定位系统显著提高了定位精度,平均定位误差为6.8 cm。     

Invention,development, and status of the blue light-emitting diode,the enabler of solid-state lighting

The realization of the first high-brightness blue-light-emitting diodes (LEDs) in 1993 sparked a more than twenty-year period of intensive research to improve their efficiency. Solutions to critical challenges related to material quality, light extraction, and internal quantum efficiency have now enabled highly efficient blue LEDs that are used to generate white light in solid-state lighting systems that surpass the efficiency of conventional incandescent lighting by 15–20×. Here we discuss the initial invention of blue LEDs, historical developments that led to their current state-of-the-art performance, and potential future directions for blue LEDs and solid-state lighting.     

基于白光LED照明光源的室内VLC系统

LED照明与可见光通信技术相结合,构建出基于LED可见光无线通信系统。对室内VLC(Visible Light Communication)系统的白光LED光源特性和系统信道模型分析,提出照明光源布局设计与接收光功率分布的关系;对强度调制直接检测方式的室内VLC系统中信噪比和多径效应引起的码间串扰分析,提出采用光分集接收技术克服码间串扰和提高信噪比,并给出光检测器阵列布局的模型。建立VLC系统仿真模型,给出OOK-NRZ (On-Off Keying & Non-Return Zero)和OOK-RZ(On-Off Keying & Return Zero)调制方式的误码率和均方根时延扩展之间的关系曲线。仿真结果表明,接收光功率相同时,均方根时延扩展时间大于1.0 ns时,OOK-RZ特性优于OOK-NRZ。     

基于激光雷达数据SVM分类的室内环境识别研究

语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义,而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低,已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法,该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征,训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别,并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明,该分类方法具有较高的识别率,可有效地实现语义地图构建。     

固态照明光源的基石--氮化镓基白光发光二极管

首先回顾了照明光源的简单历史 ,然后介绍了发光二极管 (LED)发展到大功率白光LED的历史 ,接着简述了国内外发展现状 ,主要技术路线及其特点 .最后阐述了作者在这方面的研究工作进展状况 ,对其发展趋势提出了一些看法 .