基于视觉技术智能车系统的设计

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。．     

基于增量动力分析的钢框架结构抗震性能评估

为了预测结构的抗震能力,以分别代表低层、中层及高层结构的3层、9层、20层钢框架为例,采用增量动力分析方法对3个结构模型进行了近断层地震作用下不同强度指标的地震性能评估．基于增量动力分析,从概率的角度得到了结构在不同强度指标下的地震危险性曲线、年平均超越概率及重现周期．通过对比分析发现不同层数的结构模型选取不同的强度指标进行性能评估的有效性不同：3个结构模型均适合采用Sa作为地震动强度指标;3层钢框架不适合采用aPGA作为强度指标,9层钢框架较适合采用aPGA作为强度指标,而20层钢框架选取aPGA作为强度指标的有效性尚不确定．     

A comparison of the von Mises and Hencky equivalent strains for use in simple shear experiments

The von Mises equivalent strain increment is derived for the case of large strain simple shear (torsion testing). This is used, in conjunction with the von Mises yield surface, to define the von Mises equivalent stress as well as the incremental work per unit volume. Integration of the equivalent strain increment leads to the definition of the von Mises equivalent strain for torsion. The Hencky equivalent strain increment is derived from the Hencky strain defined as the logarithm of the semi major and minor axes of the strain ellipse. This is then used, via the incremental work, to derive the ‘Hencky equivalent stress’. In the Onaka approach, the numerical values of the principal strain increments were integrated without taking into account the continuous rotation of the strain ellipse. This invalid operation leads to an expression for the equivalent strain increment that cannot be applied to the large strains considered by Onaka. Using the correct increments of the Hencky strain, it is shown that the shear strain increments turn negative and consequently, the incremental work becomes negative when the shear is large.     

广义增量法在三维扁平桁架结构的弹塑性屈曲分析中的应用

本文利用广义逆矩阵,提出了解决非线性屈曲问题的广义增量法。并用该法分析了非线性荷载-位移关系曲线(其中包括极值点)。最后,给出一数值算例—三维扁平桁架结构的弹塑性屈曲分析,证明了本文方法的正确性和实用性。     

极值型风荷载作用下大型结构可靠性分析

研究了在极值型风荷载作用下大型结构的可靠性。结构的破坏以结构刚度矩阵奇异为依据，首先列举结构的主要破坏模式，其次利用增量载荷法求出的结构的安全余量方程，然后将极值型风荷载正态化，计算出各主要破坏模式的破坏概率，并用二阶窄界限理论计算大型结构的可靠性。最后以一大型输电塔为例进行了可靠性计算     

LIMIT STATE DETERMINATION FOR A SUBWAY STATION STRUCTURE BY INCREMENTAL DYNAMIC ANALYSIS1)

-5 表征地下结构抗震性能的研究不多,而性能化设计方法需要确定结构物在地震作用下的极限状态. 本文根据地铁车站特点,从结构变形性能和止水性能两个方面定义了抗震性能的四个极限状态,并以结构最大层间位移角 作为特征指标. 以上海某多层地铁车站为背景,建立了土--结构二维有限元模型,采用增量动力分析法 研究该类结构的抗震极限状态,建立了增量动力分析法的地震动强度指标结构底部峰值加速度与结构性能指标最大层间位移角 的关系曲线,给出了该地铁车站结构4个极限状态的最大层间位移角界限值.     

支持向量机增量学习中模型参数选择问题研究

支持向量机性能主要受模型参数的影响,而支持向量机增量学习中模型参数选择问题研究较少。针对这一问题,提出一种支持向量机增量学习中模型参数选择方法。将鲁棒度作为增量学习的性能估计准则,用拟合误差和比例系数调节解空间取值范围,采用梯度下降法搜索参数,用初始模型参数作为梯度下降法的初始值。用该方法对Logistic模型和航空发动机振动监控进行实验。结果表明：与基本遗传算法和梯度法进行比较,所提方法能充分利用历史学习的结果,缩小解空间的搜索范围,加快收敛速度。     

基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统

针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题,提出一种基于增量式单神经元控制方法,仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能,且控制器结构简单,适于工程应用．     

复杂矿山设备周期激励响应分析的增量谐波平衡法

针对复杂矿山设备中由于存在周期激励而引发的严重振动问题,以大型矿用给料装置为研究对象,将其钢结构机架简化为框架结构模型;考虑物料冲击是引发振动的主要原因,推导了非简谐周期激励的增量谐波平衡法;采用此方法分析周期激励下矿山设备的振动特性,并与Newmark-β法进行对比,验证了算法的精确性效率;研究设备与地面或基础接触时产生的非线性动响应,以及不同地面软硬程度下响应的规律.结果表明,该法用来分析复杂矿山设备在周期激励作用下的非线性稳态响应问题是有效的.