激光光斑抖动对激光半主动制导精度的影响

以正弦抖动激光光斑作为制导系统的跟踪目标,分析了稳瞄系统不同抖动频率的照射光斑对制导精度的影响.通过理论研究并结合脱靶量峰值分析法和影响因子分析法的仿真结果,给出了稳瞄系统照射精度的评定标准.研究结果表明,制导系统由于光斑抖动带来的脱靶量在一定范围内将大于光斑本身的振幅.同时发现造成大脱靶量的两个主要因素是激光照射光斑的抖动频率和制导系统的时间常数.因此在实际设计中,应匹配具体制导系统的时间常数和稳瞄系统的频带,以避免产生较大脱靶量.     

基于几何街道散射场景的车载移动信道模型研究

为了研究室外视距(line of sight,LoS)和非视距(non-LoS,NLoS)传输场景中车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)之间的无线通信系统,提出一种基于几何街道散射场景的统计信道模型,其发射端和接收端都处于移动状态。先假设有无穷多的散射体随机分布在街道两侧,并且在发射端和接收端都采用多天线技术,然后模型定量给出了几何街道散射场景下到发射角(angle of arrival,AOD)和到达角(angle of arrival,AOA)之间的几何关系。同时研究了信号在几何散射信道模型中的空间互相关函数、时间自相关函数(autocorrelation function,ACF)、频率互相关函数以及多普勒PSD(powe spectral density,PSD)的影响。理论分析和仿真结果表明提出的V2V通信系统的无线信道的统计特性符合理论和经验,拓展了多输入多输出宽带V2V通信系统的研究。     

导引搜索下不对称现象的研究

对于图像制导导弹,采用导引搜索可提高目标的进场概率,但在某些情况下会引起监视器画面移动的不对称现象.找出了引起不对称现象的两个主要原因--视线旋转角速度和导弹的前置速度.在导引搜索条件下,通过仿真研究了攻击具有不同横向速度的目标时的不对称特性,采用不对称因子和等效搜索速度极值对不对称性进行了定量描述.仿真结果显示,在相同初始条件下,目标的横向速度越大,不对称现象越明显.研究结果对图像制导导弹的中制导律和搜索规律设计提供了一些设计依据.     

重庆武隆岩溶国家地质公园景观价值与旅游可持续发展探讨

武隆岩溶国家地质公园是一处岩溶景观类型繁多、规模宏大、特色鲜明、组合协调的具有综合开发价值的岩溶科学迷宫和天然博物馆.作者以旅游地学理论为基础,贯穿可持续发展思想,从公园地质背景和地貌特征的分析入手,重点论述了公园岩溶地貌资源特色及景观价值,对该区旅游业可持续发展作了一系列探讨,以供决策者参考.     

Spatially resolved emission using a geometry-dependent system function and its application to excitation temperature profile measurement

As typical emission spectroscopy involves chord integration along the line of sight, a local measurement with high spatial resolution is attempted using simple lens optics in this work. In the experiment, chord integrated optical plasma emission profile was measured by moving a scanning lens located outside the plasma. The measured emission intensities were spatially reconstructed by employing a geometry-dependent system function, and the local (i.e., only from the lens focal point) emission intensities were obtained with all out-focused emissions subtracted. The 34 different Ar I emission lines spatially reconstructed in this way were used to determine excitation temperature (T_exc) of the argon plasma by the Boltzmann plot method. Being different from the plasma driven at 13.56 MHz where a rather uniform profile was obtained, the spatial profile of T_exc from the plasma driven at 90 MHz showed a hollow profile, which is similar to that of the electron temperature (T_e) measured by a Langmuir probe. This hollow profile is attributed from the electromagnetic phenomena such as skin effect and standing wave effect. The similar spatial tendency of T_exc and T_e implies that T_exc can be a representative of T_e. This is particularly useful for the cases in which conventional Langmuir probe measurements are limited, such as in large size plasmas.     

全景三维立体头盔显示光学系统设计

为了满足全景三维立体头盔显示器(HMD)对大视场(FOV)、小畸变、高分辨率以及轻量化的要求,设计了全景三维立体HMD的目视光学系统。采用4×3阵列式排列的12组相同的FOV角为33°×24°的高质量成像的目镜光学系统拼接成单眼目视光学系统,实现系统的大FOV设计。利用二元衍射面和非球面校正目镜光学系统的初、高级单色像差以及色差;使用有机光发射二极管(OLED)微显示器作为图像源,设计结果表明:单眼目视光学系统水平FOV达到120°,垂直FOV为60°,角分辨率为43pixel/(°);传递函数在45lp/mm处轴上FOV高于0.68,周边FOV高于0.45,系统畸变小于0.2%;系统的双目FOV为160°×60°,双目FOV重叠为80°×60°,系统重量约为91.2g。系统设计满足头盔显示光学系统的成像要求,并且实现了系统的轻量化以及低成本。     

车载火炮炮口扰动影响因素分析

研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径。建立了某车载炮发射过程的虚拟样机模型,考虑了身管的变形,滑板与身管刚性连接,利用接触副模拟滑板与摇架的碰撞,通过数值计算获得了动力偶臂、导轨间隙、炮口制退器质量以及身管支撑位置对炮口扰动的影响情况,为该类武器的总体设计和结构设计提供了技术支持。     

基于YOLO-CDF神经网络的安全帽检测

针对当前安全帽检测准确性低和适应性差的问题,提出一种以YOLOv3网络为基础,进行相应改进的安全帽检测方法;为了保证安全帽检测的准确度和增大对图片中安全帽的关注度,采用注意力机制增 强了从图片提取出的空间信息和语义信息,减少了图像细节的丢失,再使用可变卷积来适应人的姿态变化, 增强了模型对目标的适应性,减少了一定量的训练样本,最后通过改变输出特征图的尺寸,融合浅层的网络 特征,提升了人头等小目标的识别率;采用自制的 HELMET 数据集对方法进行训练与测试,并通过对比实验表明:方法相较于其他检测方法能够提取到更多的目标特征,达到更高的平均精度均值,同时在实际应用中适应性较好。     

基于改进YOLOv4颈部优化网络的安全帽佩戴检测方法

针对安全帽佩戴检测时易受复杂背景干扰，解决YOLOv4网络检测速度慢、内存消耗大、计算复杂度高、对硬件性能要求较高等问题，引入改进YOLOv4算法优化安全帽佩戴检测方法。引入MobileNet网络轻量化YOLOv4、跨越模块特征融合，实现高层语义特征和低层语义特征有效融合。针对图像中小目标分辨率低，信息特征少，多尺度并存，导致在连续卷积过程中易丢失特征信息等问题，采用改进特征金字塔FPN和注意力机制等颈部优化策略聚焦目标信息，弱化安全帽检测时背景信息的干扰。仿真结果表明，基于改进的YOLOv4颈部优化网络安全帽佩戴检测算法在CPU平台下的检测速度为34.28 FPS，是基础YOLOv4网络的16倍，检测精度提升了4.21%，检测速度与检测精度达到平衡。     

基于STA-YOLOv5的水利建造人员安全帽佩戴检测算法

在大型水利建造工程现场，存在高空坠物、塔吊转动、墙体坍塌等问题，对于建造人员人身安全造成巨大威胁，佩戴安全帽是保护建造人员的有效措施，作为工程作业中的安全管理，对建造人员进行安全帽佩戴的精确检测很有必要。针对现有安全帽检测算法在大型水利建造场景下对小且密集的安全帽目标存在漏检、检测精度较低等问题，提出一种基于STA-YOLOv5的安全帽佩戴检测算法，该算法将Swin Transformer和注意力机制引入到YOLOv5算法中，提高模型对安全帽的识别能力。实验结果表明，STA-YOLOv5算法具有更精确检测结果，识别准确率达到91.6%，较原有的YOLOv5算法有明显提升。