基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

磁翻牌显示屏单片机扫描器改进设计

简述了磁翻牌显示屏工作原理、特点及其扫描器改进设计功能要求，介绍了单片机扫描器改进设计的硬件、软件组成，及其使用方法和效果．     

无臭氧负离子空气净化器最佳设计问题

研究了在电晕线加热情况下负离子空气净化器结构的选择总是其中包括电极间距、电晕线线径，网状电极网孔尺寸。讨论了加热功率及供电电源的设计问题，为负离子空气净化器的合理化设计提供了依据。     

过程控制计算机中文监控软件的设计与实现

提出了一种适用于石油、化工、冶金和电力等实际工业过程参数的监视与控制的计算机中文监控软件，并对其系统组成、功能的实现和关键技术等问题进行了阐述．     

金属卟啉催化性能与金属原子电子构型关系

合成了三种具有不同电子排布的金属卟啉，ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ，ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ，并用它们模拟细胞色素Ｐ－４５０单充氧酶在温和条件下催化环己烷的氧化反应。结果表明，金属卟啉的仿生催化性能与它们的磁场性质有关。对ＰｈＩＯ氧化环己烷的反应，具有低自旋排布的ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和由于反铁磁耦合而呈现抗磁性的［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ没有催化性能，而高自旋排布的ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ具有催化     

过渡金属离子对PEG水溶液浊点温度的影响

本文用激光法测定了过渡金属离子对１％聚乙二醇（ＰＥＧ）水溶液浊点温度的影响，确定了不同浓度，不同金属离子作用下的浊点曲线。结果表明：浊点温度ｔｃ与金属离子质量摩尔浓度ｍ间存在着良好的线性关系。当阴离子相同时，２价阳离子的盐析能力与离子半径、离子势、离子构型以及水合离子构型有关。本文还考查了盐析作用机理。     

一个STD总线的开放式单片微机开发系统

介绍一个ＳＴＤ总线的开放式单片微机开发系统．对硬件断点逻辑电路和系统的软件开发环境作了深入的分析．     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

自动丝网印花机控制系统硬件的研究

对改善瓷砖生产线中饰面砖印花机的定位精度和印刷质量，研究以８０３２单片机诉自动丝纲印花机控制系统，特别是采用硬件与软件相结合的方法，着重研究控制系统的硬件及外围接口，实验表明，该系统具有明显简化控制线路等优点。     

SDS—1型教学用程控交换系统的开发与研制

作者在文中介绍重庆邮电学院开发研制的ＳＤＳ－１型教学用程控交换系统，阐述了该系统的组成结构，各个功能的实现方法，灵活的体系结构及其突出的新特点，它应用于程控教学与实验，提高了教学效果和实验水平。