窕肪诚碌挠τ眯阅?提出一种推广形式。

淮缰械氖莨芾硖峁┝艘恢中滤悸贰tudy on Application of CAF Scheduling Strategy in GridLIU Qizhi,ZHANG Yan,MAO Qizheng(State Key Laboratory for Novel Software Technology,Nanjing University,Department of Computer Science and Technology,Nanjing University,Nanjing 210093)Scheduling optimization of resour     

求解二维扩散方程的加权平均隐式多重网格方法

提出了数值求解二维扩散方程两种精度分别为O(τ^2 h^2)和O(τ^2 h^4)的无条件稳定的加权平均隐格式，并采用多重网格方法进行求解，从而克服了传统迭代法在求解隐格式时收敛速度慢的缺陷，提高了求解效率．数值实验验证了该方法的精确性和可靠性．     

一类非线性反应扩散系统解的整体存在性和有限时刻爆破

作者研究具有齐次Dirichlet边值的半线性抛物系统ul＝Δu u^p1v^q1,vt=Δv u^p2vq2,解的存在性和爆破条件．证明了如果pl＞1或者q2＞1或者P2q1＞(1-p1)(1-q2)，那么对于系统的非负解，整体解和有限时刻爆破解存在，结论与初值和区域的大小有关。     

麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响

以多体系统动力学理论为基础，以某微型汽车为工程实例，建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型，研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明，增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性，但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此，合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。     

Climatic significance of stable carbon isotope in tree rings of Abies spectabibis in southeastern Tibet

The annually cross-dated stable carbon isotope of tree-ring a-cellulose of Abies spectabibis collected from the southeastern Tibetan Plateau is used to examine its rela-tionship with climatic parameters. The residual D13C series in treerings is constructed after removing the effects of age trend and rising CO2. We found a close relationship between D13C in tree rings and the relative humidity of September—November of the previous year measured at the nearby Ny-ingchi Meteorological Station, albeit a strong 搇agged effect? Thus we developed a transfer function to reconstruct the autumn relative humidity for the Nyingchi region, which explained 37.9% of the total variance (p < 0.001). Our results suggest a high frequency and moderate amplitude variance of the relative humidity before 1800, and the variance re-versed afterwards.     

关于常微分方程初值问题数值解误差的探讨

引用B样条插值函数讨论了一阶常微分方程初值问题的数值解 ,给出一个隐式近似求解公式 ,并得到此公式的局部截断误差为O(h5) ,整体截断误差为O(h4 ) .在此基础上又给出了一个校正显式求解公式 ,其局部截断误差为O(h4 ) .     

具有Neumann边界及临界Sobolev指数的半线性抛物方程

主要运用能量方法及稳定集和不稳定集的观点,研究一类半线性抛物方程的整体解和局部解的存在性及爆破问题.这里Ω是RN(N≥3)上的光滑有界区域,2 是临界Sobolev指数.     

拟线性双曲方程组带有一般形式的边值问题的整体经典解

证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的边值问题的整体经典解的存在惟一性。     

拟线性双曲方程组带有一般形式的自由边值问题的整体经典解

证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的自由边值问题的整体经典解的存在惟一性。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．