嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

太原市可持续发展评价指标体系的建立

简述了可持续发展的涵义以及可持续发展评价指标体系的理论基础，根据城市可持续发展的内涵和太原市的城市发展战略，精选出41个重要指标组成太原市可持续发展评价指标体系，并最终生成一个由目标层、准则层、领域层及指标层构成的层次体系。     

浅析市场经济条件下水资源管理的三大转变

在市场经济条件下，水资源管理要实现三大转变：一是由传统防范和利用意识向市场资源型转变，建立起水的资源观、可持续利用观和价值观；二是由行政管水的运行机制向水市场体系转变，逐步建立起市场调节与政府调控相结合的新的管理机制；三是由政出多门的管理体制向水务一体化管理体制转变，建立起“统一、高效、负责”的水务一体化管理体制。     

山西省科技创新体系建设简述

总结了近年来山西省在科技创新体系建设方面取得的成就和存在的问题，提出了今后建设山西科技创新体系的指导思想和战略模式以及山西科技创新系统的目标体系，并对山西科技创新体系的建设提出了一些建议。     

公共图书馆的公益性与改革

从图书馆所处的社会地位和市场经济的理论以及现实情况等方面对图书馆进行了再认识，针对图书馆面临的形势和困难，提出了图书馆改革与发展的思路。     

电子商务对会计的影响

在简要介绍电子商务概念的基础上，从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算形式的影响、对会计核算原则的影响、使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求5个方面论述了电子商务对会计的影响。     

提高竞争情报系统情报有效性的思路

通过分析竞争情报发展新态势，介绍与竞争情报有关的数据库、竞争情报下情报分析的方法，探讨知识管理在竞争情报中的作用、专家系统在未来竞争情报工作中的模式、竞争情报知识管理系统的建立等，提出了现阶段提高竞争情报系统情报有效性的新思路。     

政府职能转变与水资源统一管理

政府职能转变是适应水资源管理体制改革和实施水资源统一管理发展形势的必然要求，水资源管理的成败主要取决于政府管理政策和管理方式。就政府职能转变和水资源统一管理关系，以及在实施水资源统一管理过程中政府和水行政主管部门应发挥的职能及应注意的问题等进行了深入的分析与探讨。     

射序对多管火箭武器性能影响

研究多管火箭射击顺序对其振动特性和密集度等系统性能的影响，为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论，建立了多管火箭武器射击顺序与多管火箭武器系统性能之间的定量关系。对某多管火箭武器不同射击顺序下对应的振动特性和密集度进行数值仿真。仿真结果表明多管火箭武器不同射击顺序下的振动特性和密集度不同。该文方法为优化射击顺序提高射击密集度提供了直接的方法。     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。