基于视觉传感器的移动焊接机器人测控系统

设计焊枪侧置的轮式移动焊接机器人并搭建基于虚拟仪器的移动焊接机器人测控系统.在分析移动焊接机器人特点的基础上,设计由PC,NI-PCI7344,NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.设计自适应模糊控制器和高斯基模糊神经网络控制器对十字滑块和车轮进行协调控制.采用高斯函数作为模糊神经网络的隶属函数,利用BP算法实现模糊隶属函数和控制规则的在线修改.实验结果表明:该测控系统运行稳定可靠,其跟踪精度可始终控制在-0.4～0.4n'mm以内,满足实际焊接工程的需要.     

基于动态模糊关系(DFR)的多Agent系统组合模型

多Agent系统面对复杂的、单个Agent难以胜任的问题时需要合作,由哪些Agent参与合作是其中一个关键问题,从Agent之间在合作中形成的关系出发,研究多Agent系统的动态模糊性,在此基础上借助动态模糊关系理论建立多Agent系统组合模型,以此为基础提供一种解决Agent合作问题的途径。     

离散不确定模糊系统保成本控制

对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究。应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件。算例结果表明所提出的控制方法是有效的。     

基于模糊专家系统的智能行车控制

模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制，专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入，减小控制过程中的迟滞，达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载，并且减小过程中的振荡。仿真结果表明，模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。     

空调器模糊控制的研究

针对目前家用空调器研制上的热点问题，即变频式模糊控制空调器的研究，提出了变频式空调器压缩机的模糊控制规律．对以ＭＣ６８０５Ｒ３单片机为核心组成的模糊控制器做了概括说明，编制了模糊推理程序．利用仿真程序，验证了模糊规则的实用性，并给出了仿真结果．     

不确定知识的相似度量方法及应用

基于模糊集和粗糙集理论,给出常用的几种不确定知识的相似度量方法,并应用于信息检索系统中。建立了更符合用户信息需求的模糊相关检索模型。利用粗糙集的等价关系(近似关系)表示用户查询兴趣特征,并通过不精确的分类知识方法进行知识库中用户兴趣分类。     

机载火控雷达效能评估系统设计

为了实现机载雷达在不同参数配置、任务场景下的效能评估,基于仿真设计了一种机载火控雷达效能评估系统。制定了评估系统的仿真运行流程,并基于传统ADC模型提出了一种机载火控雷达的模糊综合ADC效能评估模型。最后通过仿真实例验证了评估系统设计的合理性和可信性,证明其可以作为机载火控雷达预研论证、改造升级的重要研究平台。     

基于Boltzmann选择的人工蜂群KFCM算法

为提高算法的搜索效率、减少搜索过程中陷入局部最优的现象,将人工蜂群算法用于核模糊C-均值聚类,但在聚类数比较大和维度较高时效果不太好,为此引入Boltzmann选择机制代替轮盘赌的选择方式,并采用小区间生成法使初始群体均匀化,使得该算法的全局寻优能力更强,有效克服了KFCM算法易陷入局部最优的缺点.实验结果表明,对于聚...     

营销人员素质的模糊评价研究

在分析营销人员素质构成的基础上,利用层次分析法和模糊数学综合评价原理建立了营销人员素质的模糊评价模型,对定性的指标进行了定量化处理,将定性的评价结果统一转换为定量的结果,提高了企业招聘、考核及培训营销人员科学性。     

模糊可靠性分析方法及其在高炉送风系统中的应用

高炉系统是炼铁生产的核心环节，其可靠性和安全性要求极高．但由于该系统的复杂性和可修复性，使得传统的可靠性分析方法在对这一系统进行分析时，具有不适用性．该文提出一种复杂可修制造系统的模糊可靠性分析方法，突破传统可靠性分析中不考虑可修复性或考虑不全的缺陷，建立了符合系统实际的模糊可靠性分析模型，并给出高炉送风系统的应用实例．