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21.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
22.
给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇--步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表,利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。 相似文献
23.
球管模型考虑了球孔隙和管形孔隙在不同组合形式下具有的核磁共振特征,对其进一步改进,提出带有约束寻优条件的球管孔隙模型,并用正演方法实现了对岩石孔隙结构的寻优分析.研究表明,球管孔隙模型在表面积约束、体积约束及比表面约束下的孔隙结构变化几乎是等效的.应用带有约束寻优条件的球管模型分析真实岩芯的核磁共振实验数据,得到了真实岩芯孔隙结构的最近似描述矩阵,并指出了岩石理想的孔隙结构形态. 相似文献
24.
25.
采煤机滚筒截装过程的运动学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
刘萍 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2004,33(6):98-102
分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性,可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。 相似文献
26.
新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献
27.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献
28.
29.
根据风扇前缘曲线的相对前掠概念,将其应用于NASA67风扇叶片的改型,通过数值模拟研究了三种不同前缘曲线掠弯程度对叶片通道内气流流动的影响,计算结果表明。前掠叶片的等熵效率高于无掠叶片;前掠叶片的稳定工作裕度及流量范围比无掠叶片有很大提高,并随着前掠程度的增大而增大;前掠叶片的增压比低于无掠叶片,且增压比随前掠程度的增大而降低。 相似文献
30.
首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 . 相似文献