SiGe开关功率二极管的计算机模拟及优化设计

介绍了新型SiGe开关功率二极管结构及机理，在对器件正反向特性进行模拟的基础上进一步进行了优化设计，并对其动态特性进行了模拟。与正反向特性模拟果综合比较得出，取20％的Ge含量和20nm的SiGe层厚时，器件性能最优。     

Peer-Paired Collaboration for On-Demand Streaming Applications and an Improved Error Recovery Technique

Previous studies on streaming media networks have mainly focused on how to conserve the network bandwidth, especially the Internet backbone bandwidth, while maintaining a desired quality. This paper tackles the problem from another perspective, trying to improve the individual streaming quality while not increasing the backbone traffic. Specifically, we apply a peer-paired collaborative streaming architecture that exploits the power of peer-to-peer networking and extends the peer-paired collaboration from a live broadcasting scenario to the more general on-demand streaming scenario by introducing a unique catch-up scheme. Experimental results show that the peer-paired collaboration can bring about a significant performance gain for on-demand streaming application scenarios, in addition, we propose a forward error correction based error recovery technique that can resist up to 50% packet losses regardless of whether the losses are independent or shared.     

机器人操作机位姿空间的测度

自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地满足工作要求；另一方面是机器人设计者往往盲目地追求对众多运动学指标的所谓全局优化，实际上却恰得其反。该文试图通过拓扑学中的空间测度来揭示机器人运动学指标之间的内在联系，从理论和实际价值的角度出发定义新的运动学指标。     

电子束参量对轫致辐射照射量角分布的影响

本文研究了电子束半径,发射度及能量等参量对闪光X射线照射量在1m处角分布的影响。求得了使中心照射量最大,束半径与发射度之间应满足的拟合关系,表明了电子束能量越高,发射度越小,那么中心照射量就越大,照射量的空间分布就越理想。对电子细束入射位置和入射方向使用了解析法和随机抽样法求出,两种方法的数值计算所得的照射量分布符合得比较好。     

The Kinematics of the Planar Motion of Ideal Fiber-Reinforced Fluids: An Integrable Reduction and Bäcklund Transformation

We establish that the kinematic constraints on the steady planar motion of an ideal fiber-reinforced fluid can be consolidated in a single third-order nonlinear equation. Remarkably, this equation admits a solitonic reduction related to the classical sine-Gordon equation. The kinematic conditions in this case admit a novel duality property and a Bäcklund transformation.     

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性，为其设计了鲁棒跟踪控制器，即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器，并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器，利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值，从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真，结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。     

A Note on Maximum Shear

The problem of the determination at any point P in a body of that pair of infinitesimal material line elements which suffers the maximum shear in a deformation has been solved [1]. Here that problem is revisited and a short proof, of geometrical type, of the result is presented. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.     

2.5维问题电阻率正演的新方法

利用格林函数导出了2．5维问题，以研究区域网格化中任意电性分布条件下空间电位所满足的边界积分方程．用边界元法解该方程求得地表和地下的电位分布，从而进行视电阻率模拟．运用该方法得出的计算结果与前人所作的数值模拟和实验结果进行对比表明，作者提出的方法克服了有限元法和α－中心法的许多缺陷，将其用于电阻率成像可大大提高成像质量，扩大电阻率成像技术的实用范围．     

江泽民弘扬和培育中华民族精神思想浅析

民族精神是民族文化的核心和灵魂,是一个民族赖以生存和发展的精神支撑。我们只有坚持弘扬和培育中华民族精神,才能使中华民族始终保持昂扬向上的精神状态,自立于世界民族之林。学习江泽民弘扬和培育民族精神思想,应把握其弘扬和培育民族精神的现实意义、科学内涵和具体途径。     

爆破拆除冷却塔倾倒过程的研究

从理论上研究了冷却塔在倾倒过程中，转角与时间ｔ之间的关系。对于支撑部分保存完整的冷却塔，计算结果与实测结果基本吻合，相对误差小于１０％。实际倒塌长度与理论倒塌长度之比为０．９８，实际倒塌中心线与理论倒塌中心线左右偏差３．１８，倒塌初始时刻冷却塔未下坐，当ｔ＞０．６ｓ之后，冷却塔开始下坐，下坐高度与倾倒时间成正比。最后，还分析了冷却塔在倾倒过程中的前冲和后坐问题。