基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制

首次提出模糊小脑模型，将模型概念引入到小脑模型中，给出算法，并采用它实现了冷轧轧ＡＧＣ系统模糊小脑模型学习控制，该控制方法具有快速学习功能，适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象，在３８６／ＤＸ计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明，所提方法是有效的，比经典ＰＩＤ控制效果优越，具有良好的鲁棒性，可用于工业控制。     

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.     

模拟电路课程设计教学方法的探讨

探讨了电子技术基础课程设计的教学方法,充分利用实验室现有仪器设备,提高工科学生实践动手能力等问题.提出了采用CAA/CAI进行模拟电路课程设计的设想.     

具有Voigt类结构阻尼的Euler-Bernoulli梁的边界控制

以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息，给出了具有Ｖｏｉｇｔ类结构阻尼的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁的边界控制律；利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论     

风机液力调速控制系统研究

大功率风机采用调速型液力偶合器调速来调节风量具有明显的节能效果；通过对系统的静动特性分析，提出了单片机控制风机流量的闭环控制系统．经过试验，了解了采用PIP调节器的控制系统基本性能及其应用的可行性．     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．     

笼式电动机拖动大转动惯量负载时启动与保护策略

当笼式电动机拖动大转动惯量负载时，都会遇到启动电流大，启动时间长这类问题．因此必须采用相应措施．方能使电动机工作正常．本文介绍了几种启动和保护策略．     

一种基于单片机的分布式测控系统

在介绍一种支持分布式测控系统的单片机系统基本构成的基础上．介绍了由单片机组成的系统中节点之间的通讯．以及为均衡系统的通讯控制、系统管理及用户测试程序三个方面的时空开销而采取的一种层次式并行处理机制．