模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

网络远程控制软件的设计与实现

根据Client／Server的程序设计模式，介绍了网络远程控制软件的设计途径，给出了网络管理中屏幕抓取、远程关机、远程计算机键盘锁定、远程计算机IP地址获取功能模块的设计和实现方法，具有一定的实用性。     

PLC控制技术在涵闸监控中的应用

论述了Schneider PLC在黄河涵闸远程监控系统中的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明，解决了具有InterBus标准总线接口的绝对型编码器在系统中的连接问题，实现了闸门开启高度的自动测量与控制，为水量合理调度提供了科学依据。     

对数型非线性电介质中低振幅空间明孤子的动态演化特性

研究了对数型非线性电介质中低振幅空间明孤子的动态演化特性．结果表明，在低振幅条件下空间明孤子的解析表达式与数值计算所得到的结果十分吻合．入射波为明孤子波时，能够在对数型非线性电介质中稳定传播．强度包络宽度变化与光源峰值功率成反比。     

混气电火花加工机理的分析及验证

介绍了混气电火花加工机理及介质混入气泡的作用,详细分析了混气电火花加工机理,并进行了实验论证·     

高层建筑电力负荷的特点及其量值的模糊数学算法

针对高层建筑电力负荷特点及其量值的模糊性,提出应用模糊数学方法,进行变压器容量选择与技术经济方案相比较的估算模式·运用该法可建立起关于所有约束条件的从属函数,与整个技术经济方案比较工作都在微机软件控制下完成,能大大减轻设计工作量,为现代化高层供配电系统设计决策探索了一条新路·     

公司控制权内部分配博弈分析

采用完全信息动态博弈研究了公司治理中公司控制权内部分配模型，在理论上分析并得出了公司控制权在股东、经理和员工三者之间进行分配的可能最优解．为解决现代公司治理中，由于“两权”分离后所造成的企业经理内部人控制、专有性人力资本承担了公司长期风险却没有或很少有控制权导致的投入不足等弊病提供了一条思路．     

基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．     

基于DCVSPG逻辑的双轨四相异步电路设计

基于四相双轨异步电路设计的芯片面积较单轨异步电路成倍增大,提出了将异步DCVSPG(ADCVSPG)逻辑用于双轨四相异步电路设计.为了适应异步电路设计,在ADCVSPG逻辑单元电路的互补输出端,由一个与非门来实现完成判断电路,同时在每个互补输出端分别添加一个由反向器构成的锁存器,以此提高电路的稳定性,并使得ADCVSPG适合于异步细粒度流水线设计.在HSPICE下对ADCVSPG逻辑和零协议逻辑(Null Convention Logic,NCL)进行了分析.分析表明,ADCVSPG逻辑提高了双轨四相异步电路的性能,减小了芯片面积,是一种较佳的设计方法.     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.