基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.     

随机保费率下带干扰风险模型的破产概率

考虑了保险费收取率为随机变量且含随机干扰因素的风险模型，在更一般的情形下，得到了破产概率满足的一般公式和Lundberg不等式，并且，通过实例分析了破产概率与初始资本、保费额及理赔额之间的关系。     

满足客流需求的地铁列车延误协同调整方法

以尽快疏散客流为出发点,提出协同调整城市轨道交通初始延误列车前方列车的方法.基于列车能力与客流需求的交互关系、运行约束和调整时间约束,协调考虑车内乘客和站台乘客,以全部乘客总旅行时间最小为目标建立了整数规划模型,并构建多列车、多车站时刻调整的组合动态规划求解算法.实例验证结果表明了模型与算法的有效性,与其他方法相比,该协同调整方法得到了更少的乘客旅行时间.     

四足机器人坡面质心调整方法

为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.      

推动廊坊市经济发展方式转变和经济结构调整的对策研究

介绍了廊坊市经济发展和经济结构的基本状况,结合国际和国内经济形势,借鉴相关经济理论,阐述了经济结构转变的必要性和紧迫性,提出了廊坊市经济发展方式转变的指导思想、注意事项和具体对策与建议。     

商务英语翻译中定语从句的译法

英汉两种语言的表达方式和习惯存在诸多不同,因此英汉翻译中的结构调整非常必要。将商务英语翻译中定语从句的译法进行归纳,可以更好地帮助译者掌握商务英语的翻译方法。     

带连续变利率风险模型最终破产概率上界

考虑了带二元连续变利息力的Sparre Andersen风险模型.研究了积累值盈余过程的表达式与性质;在利率递增环境下,利用推广后的调节系数方程组与递归技术推导了最终破产概率的上界,结论表明得到的破产概率上界是更为一般的Lundberg指数上界.     

On feedback and stable price adjustment mechanisms

Given an excess demand function of an economy, say Z(p)$Z(p)$, a stable price adjustment mechanism (SPAM) guarantees convergence of solution path p(t,_p0)$p(t,p_0)$ to an equilibrium _peq$p_{\mathit{eq}}$ solution of Z(p)=0$Z(p)=0$. Besides, all equilibrium points of Z(p)$Z(p)$ are asymptotically stable. Some SPAMs have been proposed, including Newton and transpose Jacobian methods. Despite this powerful stability property of SPAMs, their acceptation in the economics community has been limited by a lack of interpretation. This paper focuses on this issue. Specifically, feedback control theory is used to link SPAMs and price dynamics models with control inputs, which match the economically intuitive Walrasian Hypothesis (i.e., prices change with excess demand sign). Under mild conditions, it is shown the existence of a feedback function that transforms the price dynamics into a desired SPAM. Hence, a SPAM is interpreted as a fundamental (e.g., Walrasian) price dynamics under the action of a feedback function aimed to stabilize the equilibrium set of the excess demand function.     

水孔蛋白与生理学理论的更新

水孔蛋白（Aquaporins,AQP）是新近发现的一组与水通透有关的细胞膜转运蛋白,广泛存在于动物、植物及微生物细胞膜上．目前已有很多文献介绍水孔蛋白的发现过程和研究进展,但有关知识还没有融入高校的专业教材或及教学中去．本文首先对水孔蛋白作简单介绍,随后提出了将该进展融入生理学,更新其理论的设想.     

镜面偏心测量光学系统设计及其杂光分析

为了解决现有镜面偏心测量设备存在的问题,本文研究了一种采用切换镜头和调焦相结合的方法来设计的镜面偏心测量光学系统,使用这个光学系统,既能使被测镜面的曲率半径扩展到-∞~+∞范围,又能保证测量精度。通过Lighttools软件对这个光学系统进行光线追迹,分析其杂光分布,结果表明:准直镜头内部多次反射产生的杂光强度很低,可以忽略。而当被测镜头中存在相邻球心像距的镜面时,产生的杂光强度比较大,在后续的图像处理过程中,必须增强目标图像的对比度。利用研制的镜面偏心测量设备进行测量实验,结果进一步验证了杂光分析的正确性。