刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.     

一类参数不确定系统的鲁棒控制及仿真

考虑具有大运行范围飞控系统的鲁棒控制问题.基于最佳拟合的方法,建立了适合大运行范围的飞行控制系统模型,从而将其转化为一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型.对某模型飞机控制系统,采用文中鲁棒控制方法,对其进行了鲁棒镇定控制设计,仿真结果表明了文中方法的可行性.     

光学频率标准与光钟的实现

综述了时间频率标准的发展过程.对构成光学频率标准的四个要素,即激光冷却、激光稳频、离子捕陷和光学频率梳进行了系统的介绍.详细描述了光钟的原理与系统构成,并对光学频率标准与光钟的应用前景进行了展望.     

水泥基复合固化剂对镉和锌混合污染土的固化试验研究

为了研究水泥基复合固化剂对重金属混合污染土的固化稳定效果及其与单一重金属污染土的固化效果差别,探究锌和镉离子之间是否有协同或拮抗作用,采用水泥、石灰、粉煤灰和蒙脱石等作为复合固化剂,通过开展无侧限抗压强度试验、毒性浸出试验、X射线衍射分析（XRD）以及电镜扫描分析（SEM）,研究锌镉混合污染土在不同固化剂掺量下的强度特性与浸出毒性、pH值与浸出毒性间的关系、重金属混合污染土与单一重金属污染土的固化效果差异,并通过XRD和SEM分别对固化产物的成分和形貌进行微观分析,进而分析固化机理。试验结果表明：用生石灰、粉煤灰、海泡石、蒙脱土替代等量水泥可使固化产物的强度提高;Zn²⁺与Cd²⁺之间不存在拮抗作用,Cd²⁺的存在还会有助于Zn²⁺的固定;重金属离子的浸出浓度随浸出液pH值的增大而明显降低;固化效果好的样品相较于固化效果差的样品有更多的针状、网状等较为致密的结构。     

Structure of (Me<Subscript>2</Subscript>Cu)Li · 3DME and its oligomers [(Me<Subscript>2</Subscript>Cu)Li · 3DME]<Subscript><Emphasis Type="Italic">n</Emphasis></Subscript> (<Emphasis Type="Italic">n</Emphasis> = 2–5): a theoretical study

The structures of monomeric lithium dimethylcuprate solvated by three 1,2-dimethoxyethane (DME) molecules (Me₂Cu)Li · 3DME and its oligomers [(Me₂Cu)Li · 3DME] _n (n = 2–5) in the gas phase were studied using the density functional theory. The structures of these systems are compared with that of (Me₂Cu)Li · 3DME in the crystal. It is shown that numerous C-H…Cu and C-H…C hydrogen bonds, as well as C-H…H dihydrogen bonds between DME molecules, which solvate lithium cations, and corresponding dimethylcuprate anions significantly affect the formation and structure of these compounds in the gas and solid phases. Published in Russian in Izvestiya Akademii Nauk. Seriya Khimicheskaya, No. 3, pp. 470–481, March, 2008.     

REMEDIATION OF POLLUTED SOILS BY UTILIZING HYDROTHERMALLY TREATED CALCAREOUS FLY ASHES

This paper investigates a treated fly ash to act as a synthetic zeolite to remediate soils polluted with heavy metals and metalloids （As, Pb, Cu, Zn, Fe, Cd and Mn）. Four types of such ＇zeolites＇ were synthesized by hydrothermal treatment of a calcareous fly ash derived from Greek lignite-fired power plants： two with excess of sodium hydroxide in a solid/liquid ratio of 50 g·L^-1, and two with excess of fly ash in a solid/liquid ratio of 100g·L^-1. Soil samples were obtained from a former mining site at Lavrion, Greece. Mobilization and transfer of metals to the retention agents was effected by using HCI aq 1M, with satisfactory results with respect to As, Pb, Cu, Mn and Cd. The great variety of metal complexes in soil was found to be of major importance for the effectiveness of the overall process. The final products were solidified either on their own, or by using additives such as lime and cement.     

广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题(1)

关于系统的状态反馈稳定性问题的研究一直是现代控制理论研究的重要问题之一.广义分布参数系统是比分布参数系统更广的一类系统,在研究复合材料热导体中的温度分布等问题时会出现这样的系统.本文讨论了H ilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题.应用泛函分析及线性算子半群理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充要条件,充分条件及状态反馈的构造性表达式.这对研究广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题具有重要的理论价值.     

一类中立型时变非线性控制系统的镇定与控制

本文利用专著（１）￣（３）中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统的镇定与次优控制问题,得出了滞后量与非线性项的估计公式,并推广了文（４）,（５）的结果。     

用于全光铯原子磁力仪的激光器稳频技术研究

全光铯原子磁力仪是采用光学的方法实现微弱磁场检测,激光频率稳定性直接影响磁力仪的灵敏度。分析了二向色性原子蒸气激光频率锁定(Dichroic atomic vapor laser lock DAVLL)技术用于稳定激光器频率的原理,及其在全光原子磁力仪中的应用优势,发现通常的二能级原子模型不适用于分析铯原子D2线的稳频。实验测量了不同磁场下铯原子D2线基态Fg=4和Fg=3跃迁的DAVLL光谱,发现16mT是实现DAVLL稳频的最佳磁场;在此磁场附近,基态Fg=4跃迁鉴频曲线零点相对于Fg=4→Fe=5跃迁会产生6MHz/mT的线性频移,基态Fg=3跃迁鉴频曲线零点相对于Fg=3→Fe=4线会产生-9MHz/mT的线性频移。     

多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法

多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大.本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式.通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法.