"起-停"巡航控制系统的纵向车距控制方法

针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因子的取值作了讨论。通过理论分析和仿真实验表明,所提出的控制方法使速度滞后的问题得到改善,同时控制器对质量具有鲁棒性。     

装有AMT系统车辆的巡航控制试验研究

在已有的ＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ,机械式自动变速器）车辆巡航控制模型基础上,利用动态电加载技术进行了巡航控制台架试验,在装有ＡＭＴ系统的桑塔纳２０００型样车上进行巡航道路试验,试验结果均达到预期目标,为巡航控制系统实用化奠定了基础。     

低速巡航工况非线性车速跟踪控制

电控机械式自动变速器（AMT）车辆在车速较低时,其跟车巡航控制的性能对于车辆安全有重要影响,为此,提出三步法控制策略对离合器滑差进行精确控制,从而确保AMT车辆在低速巡航工况下的车速跟踪性能。三步法控制利用参考跟踪轨迹的前馈信息和车辆速度的反馈信息,控制器推导过程中采用李雅普诺夫函数法,以保证控制系统的渐近稳定性。仿真和实车试验结果表明,采用所提出的三步法控制策略,可使AMT车辆在各种工况下均能保持良好的速度跟踪性能。     

被动毫米波探测巡航导弹研究

该文介绍了一种圆锥扫描体制的被动毫米波探测识别巡航导弹的方法。在分析被动毫米波探测目标工作原理的基础上,建立了被动毫米波探测目标的数学模型,根据波形特点给出目标识别的实现方案,这种毫米波被动敏感器可以较准确地探测识别巡航导弹,技术较成像探测方法成熟低廉,适合于智能地雷应用。     

一种基于遗传算法的航迹优化方法

目的设计优化一类巡航导弹航迹,且航迹满足避开地空导弹、高炮、歼击机群、电磁脉冲等火力单元和地形地物障碍,并且满足航迹路径长度短、耗油量少等约束条件。方法利用遗传算法进行优化,对遗传算法的交叉操作进行改进。结果提出了一种巡航导弹航迹优化算法和一个航迹规划代价评判模型。结论经仿真实验证明该方法典型性强,处理的信息量小,实时性也较好, 具有一定的理论和使用价值。     

全电游船锂电池组健康诊断平台

为了实时监测全电游船锂电池组的运行状态,基于阿里云服务器,采用Web浏览器、4G通信以及数据库管理等应用技术,建立基于模糊神经网络的锂电池组状态诊断模型。同时开发出集监视、通讯以及控制管理为一体的全电游船锂电池组的健康诊断平台,实现对锂电池组健康状态的自动化诊断。实船测试结果表明:平台运行稳定,对电池组的运行状况监测和健康状态诊断迅速准确,达到预期目标。     

汽车燃油控制系统的设计与实现

燃油控制系统是汽车智能化的标志之一，燃油控制系统就是使汽车的发动机工作在有利的转速范围内、节省燃油、提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置，提出了一套燃油控制系统的硬件和软件的方案．并针对实际系统中出现的问题提出了相应的解决方法，该系统技术先进、可靠性强、成本低、具有一定的应用前景。     

基于CRUSE研究不同主减速比对汽车动力性的影响

本文论述了江西某款商用车利用Cruise 软件进行动力性模拟计算的过程,并通过将计算值和试验值进行对比,得出了计算值和仿真试验值基本吻合的结论。随后研究匹配不同主减速比对车辆动力性的影响。     

智能网联信息下车辆跟驰模型构建及行为影响分析

基于传统跟驰模型提出考虑多前车速度和加速度信息影响的跟驰模型,根据车辆轨迹信息对跟驰模型参数标定,探究多前车信息对本车运行在交通安全和效率方面的影响以及协同自适应巡航（cooperative adaptive cruise control,CACC）车辆在不同渗透率下对交通安全和效率的影响。结果表明：除了紧邻前车外,多前车的运动信息会对后车的运动造成影响;考虑多前车的速度和加速度反馈会提高交通安全和效率;CACC车辆对交通安全和效率的影响与CACC渗透率和排列方式有很大关系。     

考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制

针对车辆编队中执行器时滞的不确定性,提出了一种基于鲁棒模型预测控制的新的车辆编队网联巡航控制方法。该方法能够实时处理编队安全约束,并兼顾车辆编队的弦稳定性与对执行器时滞的鲁棒性。首先,建立车辆编队的数学模型与网联巡航模型预测控制的控制架构,分析无约束条件下网联巡航模型预测控制的线性反馈特性。其次,基于H∞控制分析网联巡航线性系统对执行器时滞不确定的鲁棒性,得到车辆编队L2弦稳定性的实现条件。然后,通过控制器参数匹配,根据满足编队稳定性、鲁棒性要求的线性反馈参数对模型预测控制器的优化权重进行调整。通过不同执行器时滞的车辆编队系统仿真,结果表明,本文提出的控制方法简化了工程应用中相应的控制器参数匹配工作,进一步提高了车辆编队网联巡航控制系统的功能稳定性与安全性。