汽车自适应巡航控制主动制动实现方法

探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.     

一种汽车巡航控制的分层控制算法

为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性.     

巡航速度控制下航空公司受扰航班一体化恢复

由于航空运输系统的复杂性,诸多原因如天气、空中交通流量管制、军航、飞机维修等会导致航班的不正常产生.为了解决航空公司面对航班扰动人工恢复和分阶段恢复的弊端,考虑航班不正常一体化恢复,综合考虑飞机、机组与旅客恢复.改进传统航班网络的弊端,给出一种基于广度优先搜索的航班网络生成算法,并根据此网络在路径置换、路径延长、路径取消策略的基础上额外考虑巡航速度控制策略,对航班恢复决策过程进行建模.针对模型中的非线性约束利用双曲不等式转化为二阶锥优化问题进行求解,并设计场景算例,说明巡航速度控制在一体化恢复中的作用.     

非扫描激光主动成像制导技术研究

介绍了激光主动成像制导技术的基本原理。分析了基于相位法的非扫描激光成像技术和基于多狭缝条纹管的非扫描激光成像技术以及基于阵列的非扫描激光成像技术的原理、特点和发展现状,讨论了非扫描激光主动成像制导技术在巡航导弹中的应用。它们为非扫描激光主动成像制导技术在具体背景下的应用提供了一定的参考价值。     

高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真

针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题,提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先,建立NSPHV动力学模型;其次,根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案,把攻角设成关于高度的简单分段周期函数,段与段之间以一定的攻角变化率连接,并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具有一定周期性的NSPHV跳跃巡航飞行轨迹,同时分析了初始高度、初始速度以及初始航迹倾角对飞行轨迹的影响。结果表明：该方法是一种简单有效的周期巡航轨迹规划方法,而且生成的轨迹具有一定的稳定性,不易受初值影响。     

Seafloor hydrothermal activity and polymetallic sulfide exploration on the southwest Indian ridge

Polymetallic sulfides have attracted more attentions,which are regarded as one of the potential seabed mineral resources for their high grade of precious metal elements such as Cu,Zn,Pb,Au,and Ag.Since2007,there are four China dayang cruises(CDCs)with eight legs totally,which have been carried out to investigate polymetallic sulfides on the southwest Indian ridge(SWIR),and eight hydrothermal vents have been found.In2011,the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association(COMRA)and International Seabed Authority(ISA)signed a 15-year contract for exploration for polymetallic sulfides located on the SWIR between 46°S and 53°S.The area allocated to the COMRA is approximately 10,000 km2.In this paper,we review the recent research advances about hydrothermal activity of the SWIR by the CDCs.As for the sulfides exploration in the future,some aspects should be emphasized,such as the controlling factors of sulfide mineralization on the SWIR,prospecting methods of inactive and buried sulfide deposits,sulfides resources assessment method,and the nearbottom sulfides exploration technology systems.     

民用飞机巡航阶段污染物排放量计算研究

随着航空事业的不断发展,发动机的排放污染也越来越引起社会关注。巡航是民航飞机主要的飞行阶段,航班飞行中绝大多数的燃油消耗、飞行时间和污染物排放量均发生在该阶段。利用波音公司的飞机性能计算软件,计算了不同巡航方式、巡航高度、巡航重量、外界温度偏差等条件下的巡航性能参数,然后基于ICAO排放量数据建立污染物排放量计算模型,用Visual Studio开发了巡航阶段污染物排放量计算软件,实现对不同巡航条件下各种污染物排放量的计算。计算结果表明,在排放总量中占比从高到低的污染物类型依次为CO2、NOX、CO和HC。基于计算数据分析了巡航方式、巡航高度、飞机质量和外界温度偏差等因素对不同类型污染物排放量的影响。尽管变化趋势不尽相同,但在其他条件一定时,选择合适的巡航高度和巡航方式,可使特定污染物的排放量达到最少。     

基于排队论的多层拦截巡航导弹效率分析

用排队论方法解决混合多层部署拦截巡航导弹效率问题.以3层部署为例,进行一定的假设,应用排队系统理论,建立了3层防空导弹武器拦截巡航导弹的效率模型.首先分别对每层防空导弹的拦截效率进行分析计算,综合后得出3层部署总的拦截效率,并计算出来袭巡航导弹的突防概率;最后给出算例,验证了模型的实用性与可行性.该方法既可以计算出给定部署方案的拦截效率,也可进行反推,得出给定拦截效率下的部署方案,具有很大的适用性,能够为作战部署计划的制定和实施提供参考依据,为指挥员提供相关的辅助决策信息.     

汽车自动巡航系统智能控制策略

为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调接控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。     

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联，从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。