基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

智能混合动力汽车经济性自适应巡航控制策略研究

针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升.     

航空器巡航阶段空气污染的排放和扩散

为了探索航空器巡航阶段的排放和扩散,本文假设航空器巡航阶段推力为其最大推力的70％,以国际民航组织（International Civil Aviation Organization,ICAO）发动机排放数据库中的GEnx-2B67/P发动机氮氧化物（NOx）的排放为例,利用全空域航空排放评估系统（System for Assessing Aviation’s Global Emissions,SAGE）进行数值仿真,计算得到飞行方向上的排放强度。然后假设飞行方向为恒定的线源排放方向,且与风向垂直,基于高斯扩散模型,得到航空器巡航阶段的污染扩散模型。最后采取ICAO在2012 年美国俄亥俄州Peebles数据,对NOX浓度扩散进行数值仿真,成功计算出当时当地GEnx-2B67/P发动机在巡航状态下飞机排放的NOX浓度分布情况。     

汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.     

智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法：首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.     

抗击巡航导弹的火力部署和射击策略分析

根据现代巡航导弹的特点，结合现有装备和技术水平，提出了抗击巡航导弹的最佳火力部署方案。在此基础上，引入了武器最佳射击策略的有关概念和定理，并对抗击巡航导弹的组合武器最佳射击策略的求取在理论和方法上进行了深入的探讨。     

汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制

在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.     

Mineralogical and geochemical features of sulfide chimneys from the 49°39′E hydrothermal field on the Southwest Indian Ridge and their geological inferences

During January–May in 2007,the Chinese research cruise DY115-19 discovered an active hydrothermal field at 49°39′E/37°47′S on the ultraslow spreading Southwest Indian Ridge (SWIR).This was also the first active hydrothermal field found along an ultraslow-spreading ridge.We analyzed mineralogical,textural and geochemical compositions of the sulfide chimneys obtained from the 49°39′E field.Chimney samples show a concentric mineral zone around the fluid channel.The mineral assemblages of the interiors consist ...     

Optimization of Cockpit Ventilation for Polar Cruise Ships in Combination with Windscreen Defogging and Cabin Comfort Considerations

Polar cruise ships are exposed to extreme external conditions during voyages, resulting in cockpit windscreens that are prone to fogging and frosting, seriously affecting the driver’s vision and even threatening navigation safety. However, the current research mainly focuses on cabin comfort, ignoring the coupling of defogging and comfort. Accordingly, this paper combines cockpit-windshield-defogging design and cockpit comfort considerations, and proposes 108 orthogonal-ventilation design parameters based on the four basic ventilation methods. The effects of different air supply parameters on comfort and anti-fog characteristics are investigated by using fluid dynamics simulation methods. The entropy weight–TOPSIS algorithm is employed to find the optimal ventilation parameters. The results show that the “Down-supply up-return type vertical jet” air supply method corresponding to an air supply velocity of 1 m/s, an air supply temperature of 297 K, and an air supply relative humidity of 30% has the smallest Euclidean distance di+ from the positive ideal solution, and the largest Euclidean distance di− from the negative ideal solution; thus, it obtains a higher ci and the highest priority. This air supply method provides the best thermal comfort for the drivers, as well as the best anti-fogging and defogging effect. The results can be useful to provide suggestions for the future design of the air-conditioning systems in polar cruise ships.