椭圆法用于阳极溶出伏安法测定微量银

用新物理量Ｖｏｐ的椭圆法对阳极溶出伏安法分析的含银离子浓度为１０＾５－１０＾－９ｍｏｌ／Ｌ的一系列溶液进行了研究。结果表明：光学方法与电化学方法所得分析结果相同；椭圆法可检测的浓度下限比电化学方法低一个数量级以上。而且测量的相对平均偏差也小于电化学方法。     

Optimization of the process variables for the synthesis of cardanol-based novolac-type phenolic resin using response surface methodology

Models capable of predicting the maximum extent of conversion (p) of cardanol-based novolac-type phenolic resin, have been developed using response surface methodology to determine the optimum reaction conditions. Three-dimensional response surface and their contour plot were drawn. The maximum extent of conversion (98.93%) was predicted when the cardanol was condensed with formaldehyde (molar ratio 1:0.652) at 119.84 °C for a time period of 3 h with the catalyst (e.g., citric acid) concentration of 1.988% of total volume of cardanol and formaldehyde. The pH of the reaction mixture was maintained at 3.0. These predicted values for optimum process conditions were in good agreement with experimental data.     

原油三维荧光分析中猝灭现象辨析

研究了原油的三维荧光猝灭现象，指出浓度过高是原油产生荧光猝灭的主要原因，将会造成三维荧光等值线图畸变，致使定量分析数据失真，谱图特征变异，难以获取原油特征三维指纹图。提出了避免荧光猝灭的预试方法，并列出了不同类型原油的最佳测试浓度。     

Electron-density-dependent fused-sphere surfaces derived from pseudopotential calculations

Fused-sphere surfaces can be used to mimic a molecular boundary associated with a constant value of the electron density. The simplest of such fused-sphere models are constructed by using the atomic radii for the spherical isodensity surfaces of individual atoms. In this work, we discuss the extension of this model to molecules containing atoms beyond the second row. In these many- electron systems, the computation of electron densities is usually simplified by adopting a pseudopotential (or effective-core potential) approach. Here, we discuss the performance of large- and small-core pseudo-potential calculations as a tool to derive atomic radii. Our results provide an optimum set of variable radii that can be used to build fused-sphere surfaces. This continuum of surfaces provides a simple approximation to the low-electron-density regions around molecules with heavy atoms.     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。     

基于压缩感知的在线多示例学习目标追踪

近年来提出的多示例学习算法在一定程度上能够克服模板漂移问题。然而,在线学习需要获取足够多的有用数据才能达到稳定的追踪效果,但是这却增加了算法的复杂度。为了解决这一问题,在压缩感知理论的基础上,运用随机观测的方法对多尺度图像特征进行降维,提取的这些低维特征中包含大量的有用信息。因此,我们提出的算法是先利用压缩感知理论提取目标特征之后,再使用在线多示例学习算法分类器对这些特征进行分类从而实现目标的稳定跟踪。通过对不同的图像序列进行实验,结果表明基于压缩感知的在线多示例学习算法对实时的目标追踪有很好的适应性。     

基于局部分块和背景加权的视觉跟踪算法

针对视觉运动目标的鲁棒跟踪问题,提出了一种基于局部分块和背景加权的跟踪算法。首先对目标的前景和背景区域进行分块采样,然后利用基于积分直方图的局部快速穷搜索算法计算每一个分块在当前帧中的后验概率图,最后对后验概率图确定的对应分块的搜索结果赋予不同的权值,进而计算出目标在当前帧中的位置。实验结果表明:基于局部分块加权的跟踪算法比单纯的背景加权跟踪和分块跟踪具有更高的跟踪精度和成功率,且算法复杂度较低。     

神经网络校正的EKF在高超声速目标跟踪中的应用

针对临近空间高超声速目标高度非线性、强耦合、高机动、时变参数、和独特气动特性等特点,综合运用军事运筹学理论与方法、系统建模技术、神经网络技术以及计算机仿真等,提出基于神经网络校正的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并在高超声速目标跟踪中进行了应用研究。采取神经网络的学习能力来克服卡尔曼滤波发散问题,通过卡尔曼滤波后加一级误差处理环节使滤波收敛。仿真结果表明:该算法在目标发生较大机动时仍能保持较高的跟踪精度。     

基于雷达导引头角度跟踪特性的战斗机机动控制方法

通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制目标。以二维平面内导弹攻击为例,建立了导弹与战斗机的相对追逃运动模型。基于动态逆理论,对中断导引头角度跟踪的机动控制方法进行分析,推导了战斗机的规避机动控制律。通过仿真验证了该方法的有效性。