基于终端滑模控制的混沌系统的同步

应用驱动-响应同步方法,研究了一类二阶混沌系统的终端滑模控制.通过设计连续的终端滑模控制器实现混沌系统的有限时间同步.在控制器的设计过程中采用了一种改进的终端滑模面,有效克服了在常规终端滑模控制中由于参数选择不当而出现的奇异问题.仿真结果表明,改进的终端滑模控制器可有效降低变结构控制中所产生的抖振,并提高了系统的稳态精度,实现了混沌系统的有限时间同步.     

Ionic Liquid Iodinating Reagent for Mild and Efficient Iodination of Aromatic and Heteroaromatic Amines and Terminal Alkynes

Hexamethylene bis(N-methylimidazolium) bis(dichloroiodate) (HMBMIBDCI), an ionic liquid iodinating reagent, have been prepared and characterized. Its ability to perform iodination reactions with a variety of substrates has been explored. In general, iodination reactions of aromatic and heteroaromatic amines proceed with good yields in the absence of solvent. Reactions of terminal alkynes in the presence of 1,8-diazabicyclo [5.4.O] undec-7-ene and tetrahydrofuran have been investigated as well.

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球形钨合金破片终点弹道性能实验研究

实验研究了球形钨合金破片的速度衰减规律、爆轰驱动下的变形和破碎、对半无限钢靶的侵彻以及对薄钢靶的贯穿。结果表明:(1)破片长距离(120m)飞行时的衰减系数为常数,阻力系数与破片初速成线性关系;(2)在爆轰驱动下,直径为6.0和7.5mm的破片破碎率为2%～3%,而直径为8.5mm的破碎率为45%;(3)破片长距离飞行后仍有很强的穿甲能力。     

插入式永磁低速同步电机非奇异终端滑模观测器设计

提出一种以d-q同步旋转坐标系下, 电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器, 用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息. 采用非奇异终端滑模控制, 提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性, 利用高阶滑模控制技术的特性, 有效地抑制了传统滑模控制的抖振现象. 同时给出了转速环及电流环调节器的参数设计方法, 转速环调节器采用积分反馈算法, 电流环调节器使用前馈解耦内模控制技术 ,参数在线调整简单. 将该算法应用到2 MW永磁同步低速电机无传感器控制系统中, 实验结果表明, 该方法能够准确计算出电机的位置和速度, 使系统具有良好的稳态精度和动态性能.     

基于i.MX35的工程机械显示终端设计

工程机械显示终端是重要的人机交互界面,随着工程机械控制系统信息化和智能化水平的不断提高,对车载显示终端也提出了越来越高的要求。为了满足需求,研制了基于i.MX35的工程机械显示终端,该显示终端以i.MX35多媒体应用处理器为核心,采用CODESYS作为应用编程平台,实现了人机界面显示、CAN总线通信、摄像头视频采集、大容量数据存储等功能,具有显示性能强大、启动速度快、应用编程灵活、易于扩展等特点,可以广泛应用于各种工程机械控制系统中。     

端炔与对亚甲基苯醌的1,6-加成

为了合成selaginellin家族天然产物,我们开发了炔锂和对亚甲基苯醌的1,6-加成反应。研究了此反应的反应条件及底物适用范围和限制。结果表明,对亚甲基苯醌苯环上的取代基对反应速率和产率有显著的影响:吸电子基团增加其亲电性,使反应变快,并且可以得到较高的产率;与此相反,给电子基团则降低了对亚甲基苯醌的亲电性,反应变慢,并且表现出可逆性,产率变低。端炔对反应影响很小,均能得到高产率的产物。本方法可用于快速构建selaginellin家族天然产物的骨架结构。     

冲塞破坏效应的实验研究和二维数值模拟

本文研究了重3.8g的钢制圆柱以700m/s的速度撞击铝板(厚5mm)的弹道冲塞问题,提供了冲塞破坏效应的实验数据,着重介绍了二维Lagrange 2DP程序对冲塞过程的数值模拟结果,研究表明,理论计算与实验结果吻合较好。     

陕西省入境旅游市场竞争态分析

目的 为了对陕西入境旅游市场进行科学客观地分析，为政府有关部门提供决策依据。方法运用旅游系统市场竞争态模型对陕西省2002年入境旅游业客源市场和目的地市场的竞争态势进行定量计算和分析。结果①客源市场中金牛市场占40％，日本、美国、德国等市场显示出继续稳定攀升的发展特征；瘦狗市场占33％，加拿大、澳大利亚、新加坡市场已明显复苏；幼童市场占20％．泰国、菲律宾等新兴市场增长迅速；明星市场占7％，韩国市场持续增温。②目的地市场中幼童市场占60％，其中商洛地区年增长率高达50％，安康地区也高达45．1％；金牛市场占20％；明星市场占10％，西安地区一枝独秀，其市场占有率高达88．5％；瘦狗市场占10％，榆林地区弱势明显。结论2002年陕西省入境旅游客源市场表现出旺盛的增长态势，但是要实现旅游业的可持续发展，还必须进行科学的市场研究，并加强政府对旅游业发展的规划指导。     

EV-DO系统中的终端认证研究

作为CDMA2000 1x现实的演进方向，EV—DO系统能够更好地支持3G分组数据业务。根据3GPP2制订的协议并参考相关RFC，研究了EV—DO系统中存在的接入网络和因特网对终端认证机制的具体过程。在此基础上，对EV—DO系统的安全解决方案也进行了具体分析。     

TD-SCDMA终端的小区重选分析

以TD-SCDMA小区选择/重选的高层协议为基础,对空闲模式下和连接模式下的小区重选,内部周期性测量触发和事件触发的小区重选的相关过程及实现策略进行了分析,并给出了典型例子的流程图.