Motion Control by ZV Shaper Synthesis Extended for Fractional Systems and Its Application to CRONE Control

Shaping command input or preshaping is used for reducing system oscillation in motion control. Desired systems inputs are altered so that the system finishes the requested move without residual oscillation. This technique, developed by N.C. Singer and W.P. Seering, is used for example in the aerospace field, in particular in flexible structure control. This paper presents the study of ZV shaper for explicit fractional derivative systems (generalized derivative systems). A robustness study of ZV shaper is then presented and applied to improve second generation CRONE control response time. Results from simulation and from a DC motor bench are also given.     

Integrable Deformations of Tops Related to the Algebra so(p,q)

We propose an integrable deformation of the known model of two interacting tops on the algebra so(p,q). We consider particular cases including the generalized Lagrange and Kovalevskaya tops. We construct the Lax matrices and the corresponding classical R-matrices.     

试论网络技术在促进消防社会化过程中的应用

根据计算机网络技术的特点,文章从消防设施、消防宣传、消防教育、消防行政效能建设等四个方面,阐述了网络技术在促进消防工作社会化过程中的应用前景。     

有效开发教学资源,合理配置是关键——浅谈我校多媒体教室设备合理配置问题

随着教育改革的不断深入,利用多媒体手段进行教学、科研已是大势所趋。然而,如何充分挖掘和开发多媒体教室设备的各项功能,最大限度的发挥多媒体教室使用效率,以满足教学的最大需要,是一个普遍问题。因此,结合我校的实际情况,探讨我校多媒体教室设备配置问题,使多媒体设备更趋于完善,从而提高使用效率和教学效果。     

μA级低功耗流量检测仪的设计

针对目前的流量检测仪在缺乏供电的场所无法对流量进行连续监测的问题,提出一种以零功耗磁敏传感器为信号采集前端,以低功耗MSP430F413单片机为控制器的流量检测仪的设计方法.介绍其工作原理和关键芯片的选型、硬件电路和软件流程.用此方法设计的流量检测仪功耗只有μA级,采用普通锂电池供电,非常适合在没有通电的地方使用.     

字符编辑器在CAI课件设计中的开发应用

该文介绍利用字符编辑器设计CAI课件屏幕图形和动画的方法以及TenCORE教学系统字符编辑器的基本原理和使用方法。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

Measurement of Hartmann-Hahn cross-polarization dynamics with quenching of proton T1ρ relaxation dependence

A simple modification of the standard cross-polarization method designed for quenching the proton T_1ρ dependence when studying polarization transfer is presented. It is demonstrated that by using this simple procedure, new and subtle details of cross-polarization dynamics, previously hidden by the T_1ρ(¹H) effect, can be observed in dipolar-coupled spin systems.     

基于C/S结构的机房管理系统的设计与实现

介绍了机房管理系统的设计方法，给出了工作流程和功能模块以及出入口管理的功能和实现技术．     

计算机排版化学结构式的技巧研究

解决了计算机排版化学结构式中的一些难以解决的问题，研制出一系列关于化学结构式排版的技巧方法，颇具有推广应用的价值．