对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

论企业竞争情报与知识管理系统的互补与共建

通过对竞争情报与知识管理的内涵及竞争情报与知识管理异同的分析，提出了竞争情报和知识管理系统的整体结构共建模型。通过共建可以充分利用企业信息资源，减少企业信息系统的重复建设和浪费，形成了一种融管理方法、知识处理、智能处理于一体的综合系统，对提高现代企业的竞争力具有重要的意义。     

浅析防守假动作在篮球比赛中的运用

在篮球比赛中,随着篮球防守技术的发展,要求个人防守更具实效性和针对性,防守中假动作的运用不仅能增强个人防守能力,还能使防守更具攻击性,防守战术执行效果也就更加显著.     

企业内部审计在社会主义市场经济中的地位和作用

论述了企业内部审计在社会主义市场经济中的地位和作用,指出强化内部审计是发展市场经济的客观需要,充分发挥内部审计在企业经营中的作用,有利于企业深化改革、加强管理、提高效益,确保企业财产不断保值增值。     

电力市场条件下无功发电成本计算探讨

以发电机运行极限图为基础,分析了发电机在进相和常相运行情况下的无功成本,给出了合理计算无功成本的方法.该方法对有功和无功成本的分摊、无功定价的制定具有一定的指导作用.     

职业教育的历史分析与发展思考

文章对我国职业教育的历史、现状以及发展方向进行了概括性的分析，并对职业教育的可持续发展做出了一些思考。     

市场经济条件下我国选举制度的完善

选举制度的发展历史表明,我国选举制度适应社会政治、经济、文化发展的需要,在不断进行完善,有力地促进了我国的民主政治和法制建设。随着市场经济的发展,人民民主政治意识的提高,我国选举还应在下列几个方面进一步完善:扩大直接选举的范围;适度竞选;改进和完善候选人提名制度;缩小城乡代表的人口比例。     

论中华民族传统美德的当代价值

加深对中华民族传统道德的研究,从博大精深的优良传统道德资源中汲取营养,不断弘扬和培育民族精神,是一个重大而现实的课题。本文从推动社会主义市场文化的形成,丰富社会主义思想道德体系内涵,促进中华民族团结与进步等方面,论述了在建立和发展社会主义市场经济的新形势下,继承和发扬中华民族优良传统道德的现实价值。     

现代市场营销学浅析

介绍了现代市场营销的发展方向:大市场营销、4C营销、5R营销和绿色营销。分析了现代市场营销与传统市场营销的不同特点,评价了现代市场营销的贡献。     

非线性离散竞争系统的全局稳定性

考虑一类非线性离散的Lotka-Volterra竞争系统,通过构造适当的Lyapunov函数,得到了保证该系统全局渐近稳定的充分性条件,并给出该结果在一类二维竞争系统中的应用.