基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

云计算:安全技术问题探讨

云计算可以为用户提供最大化资源利用的、自定义的、可靠的服务,是一种崭新的分布式计算模式.本文对云计算模式和应用做了简单介绍,给出了云计算模式自身特点以及云计算的安全技术框架.论述了该安全技术框架中的平台服务安全、网络及基础设施安全、通用安全措施、应用服务安全以及云计算的安全政策、法规、标准等等,并给出了云计算安全关键技术.最后,给出了云计算安全不只是技术问题,还需要从多方面综合来解决云计算安全问题的结论.     

Equilibrium phase behavior of aqueous two-phase systems containing 17R4/L64 and citrates

The cloud points (CPs) of the copolymers 17R4 and L64 were first measured, and then the effects of salts ((NH₄)₃C₆H₅O₇, K₃C₆H₅O₇) on 17R4 and L64 were researched. After finishing the work described above, the temperature (278.15, 283.15, and 288.15) K of aqueous two-phase systems was determined, which consist of 17R4-(NH₄)₃C₆H₅O₇, 17R4-K₃C₆H₅O₇, L64-(NH₄)₃C₆H₅O₇, and L64-K₃C₆H₅O₇. Finally, the liquid–liquid equilibrium (LLE) data of binodal curve and the tie line for 17R4-(NH₄)₃C₆H₅O₇ aqueous two- phase systems (ATPSs) 17R4-K₃C₆H₅O₇ ATPSs, L64-(NH₄)₃C₆H₅O₇ ATPSs, and L64-K₃C₆H₅O₇ ATPSs were obtained. Nonlinear fitting of the empirical equation was used for making the diagram. The results showed that the change in the size of the two-phase areas increases with the increase of temperature. The capacity of the salts to induce phase segregation follows the Hofmeister series, that is, K₃C₆H₅O₇?>?(NH₄)₃C₆H₅O₇. In addition, the findings also showed that the phase separation ability of 17R4 is better than that of L64.     

THE PREPARATION OF CLOUD TEACHING MATERIALS OF ENGINEERING MECHANICS AND NEW ENGINEERING CONCEPT1)

新工科的人才培养目标使混合式教学模式成为高校教学改革的重要趋势。云教材是与混合式教学模式相契合的教学资源。工程力学云教材的建设贯彻以成果为导向的教育理念,明确学习目标,集成富媒体数字出版、云服务和移动学习三大领域的前沿技术,为工程力学混合式教学提供配套的教学资源。实践应用表明,工程力学云教材提高了学生的学习兴趣和自主学习能力,助力新工科的建设。     

超高速冲击铝双层板的熔化效应

对超高速冲击铝双层板的熔化效应进行了实验研究和数值模拟，用扫描电镜观察后板的弹坑发现：当弹丸碰撞速度超过５ｋｍ／ｓ时，后板出现熔坑；随着弹丸碰撞速度的增加，后板熔坑数目亦随之增加，碎片云对后板的破坏明显减弱。数值模拟表明，击波加热和塑性功加热是熔化的两种机制，有关熔化主要特征的数值模拟结果与实验结果基本吻合。     

基于UCON改进模型在云环境虚拟访问控制中的应用研究

传统访问控制方法授权都是在访问前进行的,无法处理访问过程中的新授权需求,不适于云环境虚拟网络。为此,将UCON改进模型应用于云环境虚拟访问控制中。构建原始UCON模型,针对UCON模型的弊端,从文件存储和授权方面对UCON模型进行改进。针对文件存储方面,选用GFS模式对服务器端文件进行存储,通过空间变换形式增强隐私文件的安全性;针对授权方面,将用户信任程度看作授权条件,采用客观与主观相结合的信任衡量策略,依据推荐信任与用户信誉实现信任度计算,只有信任度满足授权条件的用户可得到访问权限,为云计算虚拟访问控制添加一道符合其特点的屏障,实现UCON模型改进。将UCON改进模型应用于云环境虚拟网络,实现访问控制。实验结果表明,所提方法能够有效实现文档访问控制、图像访问控制,存取性能高。     

基于投影散斑的结构表面形貌测量

结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构的CAD(computer aided design)模型进行配准,评估了测量方法误差,验证了该方法的准确性。结果表明,投影散班形貌测量方法可以实现结构表面形貌的高精度测量,其最大误差为0.2 mm。     

浊点萃取-高效液相色谱法测定巢湖表层沉积物中铬的形态

以1-(2-噻唑偶氮)-2-萘酚(TAN)为络合试剂,非离子表面活性剂Triton X-114为萃取剂,浊点萃取同时富集Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ),并于RP-C18柱上,用含4.5 mmol/L十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)和0.03mol/L HAc-NaAc缓冲溶液(pH5.5)的甲醇-水(体积比69∶31)溶液为流动相,对富集的Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)进行高效液相色谱快速分离、测定。对浊点萃取时溶液的pH值、TAN和Triton X-114的用量等影响因素进行了考察。在优化实验条件下,对100μg/L的Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)进行7次平行测定,保留时间的相对标准偏差分别为1.2%和0.9%,峰面积的相对标准偏差分别为4.7%和2.7%。Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的线性范围均为50~5 000μg/L,检出限分别为7.5、3.5μg/L。大部分离子不干扰测定,该方法具有较高的灵敏度,可用于湖泊表层沉积物中铬形态的分析。     

Flow injection system for the on-line preconcentration of Pb by cloud point extraction coupled to USN–ICP OES

A novel method for the determination of Pb by on-line cloud point extraction coupled to inductively coupled plasma optical emission spectrometry with ultrasonic nebulization (USN–ICP OES) is presented. The cloud point system was formed in the presence of non-ionic micelles of polyethyleneglycolmono-p-nonylphenylether (PONPE 7.5) and was retained in a minicolumn filled with particles of PTFE. Since the micelles of PONPE were able to extract Pb from the solutions, the use of a complexing reagent was not necessary. Afterwards, the surfactant-rich phase containing the analyte was removed from the minicolumn with nitric acid and introduced into the ultrasonic nebulizer. A total enhancement factor of 150 was obtained for a preconcentration time of 3.3 min, with respect to the direct determination of Pb by conventional ICP OES. The values of the detection (3σ) and quantification (10σ) limits for the preconcentration of 10 mL of sample solution were 0.09 µg L^{− 1} and 0.2 µg L^{− 1} respectively. The precision, expressed as the relative standard deviation (RSD), for 10 replicate determinations at 5.0 µg L^{− 1} Pb level was 6.0%. Verification of the accuracy was carried out by analysis of two certified reference materials (NIST SRM 1640e and VKI QC Metal LL1). The method was successfully applied to the determination of Pb in drinking water samples.     

云计算下深空通信网络的能耗感知调度方法研究

云计算下深空通信网络中,通常同时要求低能耗和低反应时间,当前调度方法一般无法同时满足上述两种条件,导致调度性能不佳。为此,提出一种新的云计算下深空通信网络的能耗感知调度方法,将云计算系统抽象地表示成一个四元组,给出云计算平台拓扑图,介绍了云计算系统的能耗感知模型。将能耗感知理论引入min-min任务调度方法,依据深空通信网络对任务截止时间要求的满足程度,优先选择任务队列中的最短任务,将其分配至能耗最小的服务器上执行,求出该任务在各服务器上的执行能耗,通过完成时间是否满足截止时间要求判断是否结束调度。给出基于能耗感知的最早完成时间任务调度方法的详细实现过程。实验结果表明,所提方法能耗低,时间跨度优。