AaaS:Agent云平台研究与实现

云计算是一种通过互联网将各种资源按照一定的方法整合在一起,以服务的形式向外提供的商业模式,有着良好的发展前景.Agent技术拥有其他技术无法比拟的智能性,并在各个领域都得到了广泛的应用.但Agent软件的系统开发、部署、运行以及维护仍采用传统的技术方案,无论在硬件还是软件设施上都存在着严重的浪费,因此将云计算与Agent技术结合起来,建立基于云计算的Agent平台(AaaS),来解决上述存在的问题,利用虚拟化技术解决硬件资源的浪费,设计开发Agent开发工具箱(ADT)以统一的标准来开发和部署Agent,提供云控制器来实时监测Agent的运行状态,进而动态的解决Agent运行时存在的问题.     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

云图书馆--浅谈云计算之于图书馆

简要介绍了云计算的发展历程及其核心思想，探讨了云计算对于图书馆整合及其运营与创新的重要性，分析了云计算使用中的安全和隐私问题，论述了云计算在降低碳排放方面的作用。     

一种资源与服务性能关系的建模方法

获取资源与服务性能的关系模型是在云环境中为服务合理分配虚拟资源的关键.然而,训练数据的规模往往显著影响这种非线性关系模型的准确率.针对现有方法不足,提出了将协同过滤推荐(CFR)和支持向量回归(SVR)相结合的服务性能动态建模方法(CSDM).该方法在服务部署与运行时同时训练两种模型,并选择二者中MAE占优的性能模型预测给定资源状态下的服务性能,从而保证预测精度.同时,CSDM引入择优阈值以降低模型训练代价.实验表明,CSDM在不同规模的训练数据上均有较高的预测准确率,且择优阈值对预测精度和建模效率具有显著影响.     

Possible observation of Kondo screening cloud in Yb14MnSb11 *

ABSTRACT

Single crystals of the underscreened Kondo ferromagnet Yb₁₄MnSb₁₁ were investigated using polarised neutron diffraction and magnetisation measurements. The magnitude and direction of the magnetisation at each of the 9 distinct crystallographic sites was measured using polarised neutron diffraction. A large moment of close to 4.2?μ_B was found at the unique Mn site. A compensating antiferromagnetic moment of ≈?0.5?μ_B was found to be distributed uniformly among the remaining Yb and Sb sites, which was not expected from a previous theoretical calculation. The compensating magnetisation, however, is consistent both in size and magnitude with the expected Kondo screening cloud.     

采空区危险性的RES-可拓联系云评价模型

为真实反映指标的分布特征与交互关系，提高采空区危险性评价的准确性，提出一种基于RES-可拓联系云的采空区评价模型。研究结果表明：RES能直观反映采空区危险性评价的指标与指标、指标与采空区系统的交互关系，并且能甄别出采空区危险性评价的关键指标与非关键指标；可拓联系云能吸取物元可拓理论与传统云模型的优势，同时能较好地弥补两种理论的缺陷，更贴合实际。最后,通过与未知确度法评价结果对比，验证了该模型的可行性与先进性。     

Effect of chain architecture on the phase transition of star and cyclic poly(N‐isopropylacrylamide) in water

The heat‐induced phase transition of aqueous solutions of Poly(N‐isopropylacrylamide) (PNIPAM) in water is examined for a four‐arm PNIPAM star (s‐PNIPAM), a cyclic PNIPAM (c‐PNIPAM), and their linear counterparts (l‐PNIPAM) in the case of polymers (1.0 g L^?1) of 12,700 g mol^?1 < M_n < 14,700 g mol^?1. Investigations by turbidity, high‐sensitivity differential scanning calorimetry (HS‐DSC), and light scattering (LS) indicate that the polymer architecture has a strong effect on the cloud point (T_c: decrease for s‐PNIPAM; increase for c‐PNIPAM), the phase transition enthalpy change (ΔH decrease for s‐PNIPAM and c‐PNIPAM), and the hydrodynamic radius of the aggregates formed above T_c (R_H: c‐PNIPAM < s‐PNIPAM < l‐PNIPAM). The properties of s‐PNIPAM are compared with those of previously reported PNIPAM star polymers (3 to 52 arms). The overall observations are described in terms of the arm molecular weight and the local chain density in the vicinity of the core of the star, by analogy with the model developed for PNIPAM brushes on nanoparticles or planar surfaces. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. J. Polym. Sci., Part B: Polym. Phys. 2016 , 54, 2059–2068.     

陶瓷产品三维互动装饰设计定制服务平台

在个性化定制已经成为一种时尚和潮流的今天，个性化定制实现了企业品牌品质和文化的升级。大数据引领的新经济时代，如果企业能及时获取并满足不同消费者的个性化需求，便会在新经济中掌握主动权。以通过网络获取用户对陶瓷产品的个性化定制需求为例，将陶瓷产品各组成配件进行数字化处理并存储于云服务器，借助Web3D技术，实现在线自由3D组合设计陶瓷产品，同时调用云端装饰图案库资源或在线自主设计装饰图案来对陶瓷产品进行图案装饰，并且建立图案资源与器形之间关联度的数学模型，以辅助普通用户提高陶瓷产品设计作品的美感。在线交互式装饰图案设计是利用Fabric.js在Canvas元素上提供的互动对象模型来实现装饰图案的生成和编辑，图案编辑中应用卷积操作实现了图像滤镜处理变换。通过建立设计图案画布与陶瓷三维模型之间的映射关系，生成具有较强真实感的陶瓷产品三维模型虚拟展示。研究成果可用于陶瓷产品在线三维交互式定制和展示宣传，在满足消费者对陶瓷产品个性化定制需求的同时，还可以为当前陶瓷市场创造一种崭新的营销方式，从而实现销量的增长。     

浅议云计算给图书馆管理带来的挑战

围绕云计算与图书馆管理的联系,分析了云计算给图书馆管理带来的机遇与挑战,并提出应对挑战的措施,以促进云计算更好地融入图书馆管理中,使图书馆管理实现现代化、标准化.