基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性     

火电厂锅炉先进控制与优化策略研究

在简述先进控制与优化理论思想基础上，详细阐述了一种应用于电厂锅炉的先进控制工作站ACMP，及其在PID自动整定、主蒸汽温度和压力的预测控制、在线燃烧优化控制等方面的应用，估计了此策略在电力企业的应用前景。     

基于VB6.0的PC机和S7-200PLC间的数据通讯

以SIEMENS公司S7200 PLC为例，用VB实现S7-200PLC在自由口通讯方式下与上位机的通讯。讨论了通讯系统的构成、通讯方式的设置，给出了软件程序和实验结果。该系统已成功应用于3．3kV八组合磁力控制站测控系统中。实验结果表明，该通讯程序具有重要的工程应用价值。     

基于模糊专家系统的智能行车控制

模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制，专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入，减小控制过程中的迟滞，达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载，并且减小过程中的振荡。仿真结果表明，模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。     

PLC和触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器(PLC)及触摸显示器的功能和特点，着重阐述了具有强大逻辑、算术控制功能的PLC和良好人机界面的触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用。     

异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法

介绍了几种异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法,并讨论了各自的实质及其优缺点,以及今后研究定子磁链的观测方法的实际意义。     

摩托车发动机可控进气室的研究

为了研究汽油机的功率、扭矩和燃油消耗率三大性能指标随进气状况的变化规律,开发了小型化、低成本的摩托车发动机可控进气室.可控进气室由空气处理设备、被调空气室、循环风道及控制台组成.控制系统根据温度、相对湿度和压力传感器的信号,利用一个温湿度控制器对制冷系统、加湿器和加热器进行双位控制;利用一个压力控制器,采用PID控制方法对调压风机进行变频控制.通过试验,证明了开发的摩托车发动机可控进气室可以把供给摩托车发动机的气体状态控制在温度5℃～45℃、相对湿度20%～90%及环境压力±15kPa范围内所需要参数的任意组合,并且精度满足台架性能试验的国家标准.     

西门子调速装置在传动控制系统中的通讯应用

介绍了西门子交直流全数字调速装置与西门子PLC如何实现数据通讯的方法，全数字调速装置通过计算机控制系统下达指令，完成对传动系统的控制，从而实现对多套传动控制系统的集中控制。     

浅议成本观念的更新和现代成本控制

企业要适应经济环境的变化，必须及时更新传统的成本观念。结合企业的实际情况，论述了充分运用现代成本控制方法，从管理的高度去挖掘降低成本的潜力，增强企业的市场竞争力。