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801.
根据集气管系统的工艺流程和动态特性,提出了一种分层智能协调控制方法,将集气管控制系统划分为3个层次:基础控制级,解耦级和协调级.通过分层结构处理过程的复杂性,实现算法的模块化,便于算法设计、调试、使用和维护.采用了基于多变量模型辨识的解耦控制,并通过协调专家系统协调各层次的控制行为,提高控制系统整体的适应性、可靠性,改善控制品质.基于西门子S7软硬件系统的实现了智能协调控制系统,实际应用取得了良好的效果. 相似文献
802.
本文讨论了由x’(t)=Ax(t)+Bu(t)描述的线性系统,当A在非自反Banach空间上生成半群和B-为一无界算子时,B是可容的充分必要条件。 相似文献
803.
分析了U型钢调质线生产工艺中手动调节的缺点,采用了PID调节的新方法,完成了硬件设计和软件系统,并进行了现场应用。 相似文献
804.
基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 ,易为工程人员所接受·仿真结果表明自适应逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能 相似文献
805.
基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径. 相似文献
806.
基于结构几何非线性有限元法,推导了弦支穹顶结构施工过程的非线性有限元分析格式,同时针对索撑节点摩阻力对结构的真实影响,分析了索撑节点摩阻力对结构非线性刚度矩阵形成的修正算法,进而提出了可考虑索撑节点摩阻力的基于对外形和索力双控的伺服施工过程方法,并编制了相应算法.该算法可实现对施工过程的外形和预拉力的双重控制,且施工成形终态可最大精度地获取设计态所需的结构位形和索力.实例分析结果验证了该方法的可行性和精度.该方法对于采用张拉环索法施工的弦支穹顶结构具有一定的普适性. 相似文献
807.
论述了舞台吊杆计算机控制系统的软、硬件配置及结构,并将变结构模糊控制器引入吊杆控制系统中,成功地解决了舞台吊杆不同运动模式的控制及其准确定位问题. 相似文献
808.
一类具有状态约束的线性二次最优控制问题 总被引:3,自引:0,他引:3
研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题,证明了最优控制的存在性和唯一性,推导出最优控制的反馈形式。 相似文献
809.
针对认知Ad hoc网络的特点,构建了相应的网络模型,提出了一种基于凸优化理论的分布式功率控制算法。在分析系统内部干扰的基础上,以最大化网络效用值为目标,以认知用户的发射功率为求解对象,建立了一个通用的数学优化模型。在凸优化理论的指导下,通过引入辅助变量和变量的对数变换,将该模型转变为等价的凸优化模型,采用拉格朗日对偶法对该模型进行求解,得到了分布式的功率迭代算法。仿真实验表明:与其他算法相比,该算法在满足系统约束条件的前提下,取得更好的系统性能。 相似文献
810.
关于建立区域施工平面控制网几个问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
文中就施工平面控制网的等级确定 ,以及如何选择合适的高程抵偿面使投影变形值最小 ,进行细致的分析与探讨 ,总结出各类工程建筑限差与拟建网的精度配比关系 ,推证出最佳抵偿高程面之高程 ,对于工程建网具有一定的指导意义。 相似文献