飞机防滑刹车系统变结构控制抑制抖振方法研究

采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器,并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振.根据滑移率不变的控制目标设计了变结构控制的滑模面,并完成了变结构控制器设计.研究了Ambrosino切换函数抑制抖振的方法,改进指数趋近律以提高飞机刹车系统的快速性和稳定性的问题,并将两种方法作了比较.     

自励式缓速器制动力矩控制方法

为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性.     

ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证

为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.     

汽车防抱死制动系统可靠性模糊分配方法

为了保证汽车ABS制动系统工作的可靠性,分析了影响汽车ABS系统可靠性的诸因素,利用模糊综合评判法对该系统的可靠性实施分配,将影响ABS系统可靠性的各种因素进行综合与量化,从而对系统的可靠性进行科学合理的分配。以某汽车ABS系统为实例,给出了系统可靠性的分配结果。结果表明,该方法可行和有效。     

Stability and Bifurcation of Longitudinal Vehicle Braking

The longitudinal braking dynamics of a two-wheel vehicle model on an incline are considered using techniques from nonlinear dynamics. The model is planar and incorporates the coupled dynamics of two independently braked wheels and the vehicle body, and takes into account the slip dynamics of each wheel. By using the wheel slip values and the vehicle speed as dynamic states, it is shown that the qualitative behavior of the system can be completely captured by studying a relatively simple phase plane problem described in terms of the slip values. A systematic bifurcation analysis is carried out in which the brake torques of the two wheels are varied, and it is shown how the system transitions from stable braking to the possibility of lockup in one or both wheels, to guaranteed lockup in both wheels. In this manner a quite complete picture of the dynamic behavior is obtained as a function of the two brake torques, including regions with multiple possible steady braking outcomes, depending on the initial conditions. This analysis provides new insights into the dynamics of vehicle braking, and it provides a correction to the standard result for the critical values of the brake torques at which the wheels undergo lockup. This approach may also prove useful for evaluating brake proportioning schedules, or for investigating anti-lock braking systems and other methods of traction control.     

液压防抱制动系统计算机模拟试验研究

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.     

电力液压制动臂盘式制动器及其设计

电力液压制动臂盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。     

摩托车制动检测模式的探讨

着重分析目前摩托车制动检测模式，指出摩托车制动检测与汽车不同，驾驶员重量影响大，而且驾驶员重量在前后轮的分配随检测过程中驾驶员操作和座姿变化而变化，无法提供判断制动力是否合格的轴重。为此，本文提出轴重与制动合一的检测新模式，在检测最大制动力的同时，测取同时序的轴重，保证判断制动力是否合格的轴重与产生该制动力的相应轴重的一致性。     

电动摩托车控制系统的研究

给出一种以AVR单片机为主控芯片的新型电动摩托车控制系统的设计方案，给出了系统的硬件设计和软件设计方法。控制器采取再生制动的方式实现能量回馈。实验证明：该系统结构简单、性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机控制系统。     

汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究

为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义.