汽车防抱死制动系统可靠性模糊分配方法

为了保证汽车ABS制动系统工作的可靠性,分析了影响汽车ABS系统可靠性的诸因素,利用模糊综合评判法对该系统的可靠性实施分配,将影响ABS系统可靠性的各种因素进行综合与量化,从而对系统的可靠性进行科学合理的分配。以某汽车ABS系统为实例,给出了系统可靠性的分配结果。结果表明,该方法可行和有效。     

ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证

为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.     

电动汽车再生制动与防抱死制动协调控制

以电动汽车的再生制动与防抱死制动系统协调控制为研究对象,提出一种协调控制方法.采用滑模控制研究防抱死,并证明带有电机制动力矩时控制的稳定性.进而提出不影响滑模控制的滑移率门限值,并设计了协调控制算法.最后,在Simulink环境下搭建了整车模型,选择高、低附着系数路面工况对所提出策略进行仿真,结果验证了协调控制算法的正确性.     

Stability and Bifurcation of Longitudinal Vehicle Braking

The longitudinal braking dynamics of a two-wheel vehicle model on an incline are considered using techniques from nonlinear dynamics. The model is planar and incorporates the coupled dynamics of two independently braked wheels and the vehicle body, and takes into account the slip dynamics of each wheel. By using the wheel slip values and the vehicle speed as dynamic states, it is shown that the qualitative behavior of the system can be completely captured by studying a relatively simple phase plane problem described in terms of the slip values. A systematic bifurcation analysis is carried out in which the brake torques of the two wheels are varied, and it is shown how the system transitions from stable braking to the possibility of lockup in one or both wheels, to guaranteed lockup in both wheels. In this manner a quite complete picture of the dynamic behavior is obtained as a function of the two brake torques, including regions with multiple possible steady braking outcomes, depending on the initial conditions. This analysis provides new insights into the dynamics of vehicle braking, and it provides a correction to the standard result for the critical values of the brake torques at which the wheels undergo lockup. This approach may also prove useful for evaluating brake proportioning schedules, or for investigating anti-lock braking systems and other methods of traction control.     

液压防抱制动系统计算机模拟试验研究

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.     

电力液压制动臂盘式制动器及其设计

电力液压制动臂盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。     

摩托车制动检测模式的探讨

着重分析目前摩托车制动检测模式，指出摩托车制动检测与汽车不同，驾驶员重量影响大，而且驾驶员重量在前后轮的分配随检测过程中驾驶员操作和座姿变化而变化，无法提供判断制动力是否合格的轴重。为此，本文提出轴重与制动合一的检测新模式，在检测最大制动力的同时，测取同时序的轴重，保证判断制动力是否合格的轴重与产生该制动力的相应轴重的一致性。     

电动摩托车控制系统的研究

给出一种以AVR单片机为主控芯片的新型电动摩托车控制系统的设计方案，给出了系统的硬件设计和软件设计方法。控制器采取再生制动的方式实现能量回馈。实验证明：该系统结构简单、性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机控制系统。     

最大能量刹车试飞滑行距离和刹车能量工程估算技术

针对民用运输类飞机最大能量刹车风险评估的需求,详细对比分析了最大能量刹车试飞过程和最大起飞质量加速-停止距离试验过程的异同,并以飞机滑跑过程中动力学分析为基础,提出了以最大起飞质量加速-停止距离试验结果估算最大能量刹车滑行距离和刹车吸收的能量的工程估算方法。该工程估算方法在ARJ21—700飞机最大能量刹车试验中得到初步验证,表明该工程估算方法有一定的准确性,可以用于民用运输类飞机最大能量刹车风险评估。     

基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法

基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.