基于动态制动模型的汽车重心测量方法

重心高度是影响汽车操纵稳定性、平顺性和安全性的重要指标.重心高度过大可能引起严重的交通事故.为此,文中提出了一种基于动态制动模型的汽车重心动态测量方法,该方法利用平板式检测台,根据测得的轴重和制动力来估算汽车重心;建立了汽车重心位置动态检测系统,并利用实车实验对文中方法进行,发现该方法的检测值更接近汽车行驶的实际值;采用该方法对3辆不同车型的汽车重心高度进行测量,结果表明,该方法具有较高的测量精度和效率,适用于任何车型的重心测量.     

矿用带式输送机中盘式制动装置的技术分析与应用

为了有效控制煤矿长距离、大运量、上运或下运大倾角带式输送机系统的正常运行,减少事故,需要选择高效的制动装置.本文分析了盘式制动器的制动原理、制动力矩的影响因素,提出提高盘式制动器工作效果的技术措施.     

安装MABS汽车制动过程仿真分析

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的重要性能之一，进行汽车制动性能仿真研究，探索提高汽车制动性能的有效途径具有重要意义。本文简介了ＭＡＢＳ（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｄａｐｔｉｖｅ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｅｔ）的结构和工作原理，并用七自由度整车模型对汽车制动过程进行了计算机仿真，分析了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响，为正确使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

电动液压助力制动系统制动意图识别方法

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性.     

基于AMESim的汽车制动集能系统建模与仿真

汽车制动集能够提高经济性并降低排放。以AMESim为平台,对某公共汽车制动集能系统进行设计与建模。以一定的初速度制动,分别对其制动集能过程和起步放能过程进行仿真,仿真算例表明制动集能能有效提高汽车燃油经济性,所建立的汽车制动集能系统模型能够便捷地用于汽车制动集能系统。设计,能够增强研发速度,节省成本。     

电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型.仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量.文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求.     

城市轨道车辆制动能量回收方法

城市轨道车辆频繁的制动过程产生了大量的电能。该部分能量在不满足反馈电网条件时常常通过制动电阻的方式消耗,导致了能量的浪费。结合动力学理论和供电网络关系分析了城市轨道交通车辆制动能量产生的特性及约束条件,提出一种基于车载的脱离电网的制动能量回收方法,并通过制动能量回收实验系统,进行了实验研究。结果表明,利用该系统可以对城市轨道车辆制动能量进行有效的回收。     

电动汽车混合制动自适应控制研究

针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系统。制动监视器实时检测车辆状态,并在滑移率突变情况下触发制动综合控制系统。滑移率调节器在充分考虑轮胎-路面非线性接触特性的基础上,自适应计算车辆当前所需的最优制动力矩,并通过动态设置初值,解决制动控制系统触发过程中存在的制动力矩不连续问题。力矩分配器则根据电机制动及摩擦制动执行器特性对车轮制动力矩进行分配。使用MATLAB/Simulink和Car Sim进行联合仿真,结果表明,该方法有效地使滑移率确定在期望值,制动力矩输出连续,提高了电动汽混合制动的性能。     

半挂汽车列车制动性能的研究

通过建立半挂汽车列车制动时的力学模型，讨论了半挂汽车列车制动过程各轴载荷的变化规律，得出了半挂汽车列车较理想的制动器制动力分配曲线的参数方程．在此基础上，分析了具有固定分配比值的半挂汽车列车制动时的利用附着系数以及怎样利用各轴的利用附着系数来优化选择半挂汽车列车制动器制动力的分配系数．     

电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制

电力系统的可控制动电阻（TCBR）对电力系统的鲁棒性有很重要的作用，本文中提出了一种新的TCBR控制顺的设计方法，并通过对单机无穷大系统的计算，验证了所提出的结构的正确性。