非对称路面对制动效能影响的仿真分析

针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆制动效能进行仿真分析。以典型路面激励作为参考基准,在Simulink中构建路面激励可控的车辆制动模型。为保证前后车轮能够以相同概率遍历同一路面,依据车速和轴距确定时间延迟;根据模型计算出的当量方向盘转角界定非稳态制动跑偏,对不同路面激励下的制动减速度、制动距离进行仿真分析;并对路面激励的相关系数与跑偏车速以及制动衰减时间之间的关系进行分析。结果表明:在车速一定情况下,路面的非对称度与制动减速度波动性正相关,与制动距离负相关,且左右路面存在非对称度时,车辆更容易达到非稳态跑偏的临界车速,制动衰减时间与跑偏车速对相关系数在0~0.2内的路面激励特别敏感。     

基于发动机制动的HEV再生制动控制策略

以ISG(integrate starter generator)型混合动力CVT(continuously variable transmission)轿车为研究对象,进行发动机制动性能建模与仿真计算,提出基于前轮最大可承受减速度的制动力最优分配策略.无再生制动时,根据发动机制动特性计算,通过调整CVT速比来以充分利用发动机制动;有再生制动时,优先采用电机制动,其次为发动机机制动,最后为摩擦制动.进行基于控制策略的混合动力汽车再生制动建模和典型工况下的仿真分析,仿真结果验证所提出的再生制动控制策略的正确性和可行性.     

卡套式油管的制作

在汽车制动系统中对于Ф8以上较大管径油管的封接一直是个难题,这是因为制动油管通常采用的：喇叭口型和前锥115度型都不适用于大管径油管。而在一些卡车特别是重型卡车和大客车制动油管的管径,往往做到Ф10、Ф12甚至Ф15、中16,在这种大管径的制动系统中往往采用另一种连接方式——卡套式连接方式。另外由于车体空间的限制,一些油管连接端做得很短,例如Ф12管端仅30mm长,这在通常封接中是无法做到的。然而这些问题在卡套式油管中都被解决了。本文讲述了卡套式油管的制作方法,并且对卡套式油管的预先装配和装配过程中时常发生的漏油问题进行了探讨。     

板坯电磁制动器的设计

阐述了电磁制动的原理,设计了电磁制动的基本结构,冷却系统以及装配方案.改进了线圈的结构设计,增强了电磁制动效果和节约了电能的消耗.对板坯电磁制动与冶金效果的关系进行了研究.结果表明,在恒稳电磁场作用下,钢液内形成的与钢液流动相反的电磁力可有效地控制钢液流动,稳定液面波动,有利于夹杂物的去除,减少气隙,改善板坯钢材的结晶组织的形成,提高板坯的质量.     

Magnetorheological suspension electromagnetic brake

The magnetorheological suspension (MRS) brake is of the monoblock type. The main part of the electromagnetic brake is an electromagnet, between whose poles two MRS disks are placed. For distances between disks of 0.65×10⁻³ m±10%, revolutions of the electric motor, coupled to the electromagnetic brake, ranging between 200 and 1600 rev/min and braking powers of up to 85 W, there are no differences in revolutions between the disks of the electromagnetic brake. For fixed revolutions of the electric motor, the revolution of the parallel disk can be modified continuously by means of the intensity of the magnetic field. In all cases, the quantity of MRS is of 0.35×10⁻³ kg.     

汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究

针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制（PWM）和脉频调制（PFM）的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性.      

ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究

研究制动压力增长速率对制动防抱死系统(ABS)控制效果的影响.采用PWM控制方法,在制动压力增长过程中,通过改变占空比达到改变制动压力增长速率的目的.提出了偏离度的概念.研究表明,使偏离度最小化的占空比能使制动压力增长速率达到最优,该方法显著提高了ABS控制效果.     

上消化道大出血患者的护理体会

目的探讨上消化道大出血患者的护理。方法通过对36例上消化道大出血患者的病情观察、抢救配合总结护理经验。结果病情观察仔细与否、配合医生抢救治疗准确及时与否、护理到位与否直接决定抢救成败。结论严密观察病情、迅速准确地配合抢救治疗,认真细致做好临床护理是抢救成功的关键。     

汽车液压制动系统设计与分析软件的开发

按并行工程观点,以经典的制动理论等国内外专著为理论依据,以VB6．0为程序语言,开发设计了汽车液压制动系统设计与分析软件。利用该软件对制动系统进行设计计算及分析,可以在改善设计人员的工作状况、减少设计时间并提高工作结果的直观性的同时,得到与专家相同水平的设计。     

200km／h电动车组制动力控制研究与试验

200km/h电动车组采用微机控制直通电空制动系统,在制动力的控制精度和系统的响应时间上达到了国外同类产品的性能,详述了电动车组制动力的理论计算,在同济大学制动技术研究中心实验室内的高速及城轨制动控制系统1：1静止试验台上,经过反复试验,证实了理论计算值和试验值具有很好的一致性,同证明了该系统制动力控制精度高,具有空气制动与动力制动能自动配合,并可充分利用动力制动等优点。