飞机刹车系统先进技术研究与发展

针对多电/全电飞机的发展趋势和现代飞机起飞重量大、着陆速度高的特点,提出了飞机刹车系统防滑控制、全电刹车、刹车材料等先进技术的重点研究方向。首先介绍了飞机刹车系统的组成及其基本工作原理,然后分别从刹车控制系统、防滑控制理论、刹车材料技术3个方面对其发展过程及研究现状进行了总结。最后根据现代飞机制动特点,分析了以上3个重要技术目前存在的问题,并对未来飞机刹车系统的发展趋势进行了展望。     

Optimal design method for magnetization directions of a permanent magnet array

In many magnetic systems, the permanent magnet (PM) pattern has a great influence on their performance. This study proposes a systematic optimization method for designing discrete magnetization directions. While previous works have been mostly dependent on researchers’ intuition, the developed method is systematic and can be applied to a two-dimensional PM-type eddy current brake model. The effectiveness of the method is confirmed, where the design’s aim is to maximize the braking force on a moving conductor. The sensitivity analysis is accomplished by the adjoint variable method and the sequential linear programming is used as an optimizer. Several optimization results for various conditions through the proposed design method are compared to each other and the optimal magnet configuration for an eddy current brake is suggested.     

非静脉曲张性上消化道出血内镜下的诊治

目的：探讨非静脉曲张性上消化道出血急诊内镜的诊治意义及价值．方法：对上消化道出血患者，急诊内镜检查明确病因及出血部位。然后根据不同情况选择适当止血方法，行内镜下止血治疗．结果：191例患者中，182例明确诊断。确诊率97．6％．并对其中63例内镜下可见活动性出血灶的患者行内镜下止血治疗，有效58例，再出血5例，止血有效率为92．1％。再出血率为7．9％．结论：对上消化道出血的患者行急诊内镜的诊治是安全可靠的。确诊率和止血率很高。再出血率相对较低，值得临床广泛应用．     

新型齿形带式制动器制动特性研究

为提升电驱动履带车辆动力性与经济性,设计并研制了新型齿形带式制动器以替代行星变速机构中的湿式多片离合器. 依据齿形带式制动器结构与工作原理,建立了制动过程的数值模型,研究了制动过程中制动鼓转角、转速和制动力矩等参数变化规律. 同时搭建齿形带式制动器试验台架验证了方案可行性和数值模型的正确性. 结果表明,制动鼓初始转速直接影响制动时间和制动力矩大小,且初始转速越高,制动时间越短,制动力矩相应增大. 相比原有装置,新结构方案提升了制动转速范围,具有更优的工作可靠性和使用前景.      

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWorks设计出机器人三维模型,基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程,并通过ADAMS软件进行运动仿真分析,得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息,通过仿真验证了设计的正确性和准确性。     

单向自增力制动器热—结构耦合分析

通过静力学分析,建立地面制动力与轮缸促动力之间的映射关系,作为车型匹配和确定有限元分析力边界条件的基本依据;以ANSYS的WORKBENCH模块为开发环境,就给定车型进行了热-结构耦合分析,准确的找到了制动器在力和温度共同影响下的变化规律。这对于改善制动器热衰退性能和延长使用寿命提供了技术基础。     

A migration-selection model in genetic engineering

We investigate a migration-selection system arising from CRISPR-Cas9 genetic engineering, which describes the evolution of the frequencies of a wild allele O, a drive allele D, and a brake allele B. The purpose is to see whether the drive allele D can persist in the population and whether its spread can be limited or stopped by the brake allele B when necessary. We give a complete classification of the dynamics of this system when there is no migration. We further show that migration may cause complex spatiotemporal patterns by demonstrating the existence of spatially inhomogeneous periodic solutions and steady state solutions.     

新型汽车制动阀静特性自动测试系统

依据QC／T35-1992、QC／T36-1992国家标准,研制了一种新型的汽车制动阀静特性自动测试系统．系统由工业控制计算机、数据采集卡、I／O处理卡、多路模拟量传感器、交流伺服系统、机械气压系统及专业测试软件等组成,是一个机电气一体化的计算机测试和控制系统．在介绍了系统工作原理的基础上,重点介绍了软件及硬件的架构方案和实施方法．实践证明,该系统极大地提高了测试的精度、可靠性及测试过程的自动化水平．