基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划

针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。     

Insights into the N-terminal Cu(II) and Cu(I) binding sites of the human copper transporter CTR1

Abstract

Copper transporter 1 (CTR1) is the main copper transporter in the eukaryotic system. CTR1 has several important roles: It binds Cu(II) ions that are present in the blood; it reduces those Cu(II) ions to Cu(I); and it subsequently transfers Cu(I) to the cytoplasmic domain, where the ion is delivered to various cellular pathways. Here, we seek to identify CTR1 binding sites for Cu(II) and Cu(I) and to shed light on the Cu(II)-to-Cu(I) reduction process. We focus on the first 14 amino acids of CTR1. This N-terminal segment is rich with histidine and methionine residues, which are known to bind Cu(II) and Cu(I), respectively; thus, this region has been suggested to have an important function in recruiting Cu(II) and reducing it to Cu(I). We utilize electron paramagnetic resonance (EPR) spectroscopy together with nuclear magnetic resonance (NMR) and UV-VIS spectroscopy and alanine substitution to reveal Cu(II) and Cu(I) binding sites in the focal 14-amino-acid segment. We show that H5 and H6 directly coordinate to Cu(II), whereas M7, M9, and M12 are involved in Cu(I) binding. This research is another step on the way to a complete understanding of the cellular copper regulation mechanism in humans.     

聚酯型脂肪族和芳香族聚氨酯硬段结晶特性对比

本文利用DSC、IR、WAXD、PLM和SALS等实验手段,探讨了具有相同软段的聚酯型脂肪族和芳香族聚氨酯硬段结晶特性的差异,发现脂肪族聚氨酯的相分离速率极快,氢键主要在硬段间形成,因而对硬段的结晶过程影响不大;而芳香族聚氨酯的相分离速率较慢,软硬段间又能形成氢键,因而对硬段的结晶起了阻碍作用。     

苯乙烯/甲基丙烯酸和苯乙烯/甲基丙烯酸(β-羟丙酯)嵌段共聚物的表面动态行为

通过测定表面动态接触角研究了两亲性的苯乙烯／甲基丙烯酸嵌段共聚物（ＰＳ ｂ ＰＭＡＡ）和苯乙烯／甲基丙烯酸（β 羟丙酯）嵌段共聚物（ＰＳ ｂ ＰＨＰＭＡ）的表面动态行为及温度、嵌段长度比等因素对其值的影响,讨论了聚合物表面当接触介质改变时链段或基团的再取向行为和表面性质     

听觉线索引导大鼠空间定位

运用Morris水迷宫实验模式,研究听觉线索在大鼠进行空间定位时的作用.结果显示:听觉线索引导组和对照组动物在4 d内寻找平台的时间和错误率均显著下降.但与对照组动物相比,听觉线索引导组动物寻找隐藏平台的时间和错误率均较低,2组之间具有显著性差异(P<0.05).对动物的轨迹分析发现,听觉线索引导组和对照组动物在水池边缘区域分配的时间不同,提示2组动物寻找平台所用的策略不同.实验结果提示,大鼠能够利用单独的声音线索进行空间定位.     

直线链码和形式语言

本文给出并比较了有关直线链码性质的几种表述,证明了直线链码的一个性质:若将全体直线链码所组成的集CL看作是{0,1,2,3,4,5,6,7}上的语言,则CL是上下文有关的.由于CL不是上下文无关语言,直线链码集CL在语言类中的归属就被完全确定了.     

A Novel Digital Audio Watermarking Scheme in the Wavelet Domain

We present a novel quantization-based digital audio watermarking scheme in wavelet domain. By quantizing a host audio‘s wavelet coefficients (Integer Lifting Wavelet Transform ) and utilizing the characteristics of human auditory system ( HAS), the gray image is embedded using our watermarking method. Experimental results show that the proposed watermarking scheme is inaudible and robust against various signal processing such as noising adding, lossy compression, low pass filtering, re-sampling, and re-quantifying.     

基于平行PI线段的平行束CT重建

为了研究基于PI线段的反投影滤波重建方法在CT(computed tomography)系统中的应用,提出了一种基于平行PI线段的简化的平行射束重建算法。该算法首先对平行X射线束产生的投影数据进行微分,然后把这些微分后的数据反投影到一系列的平行PI线段上,最后沿着PI线段的方向对反投影数据进行Hilbert滤波,即得到重建图像。利用Shepp-Logan模型进行计算机数值模拟实验,得到了该算法和传统的滤波反投影算法的对比结果。利用微焦点X射线CT的投影数据进行重建,得到了实际数据下的重建图像。实验结果表明,该简化算法能够进行精确重建,可以应用于实际的CT系统。     

体温过低对大鼠脑干听觉诱发电位快慢成分的影响

目的：探讨体温过低对大鼠脑干听觉诱发电位快慢成分的影响。方法：计算机平均叠加技术颅表记录大鼠脑干听觉诱发电位（BAEP）快慢成分，体表物理降温法逐渐降低大鼠体温，传感探头式数字体温计监测大鼠直肠温度，体温每降低1℃测试1次BAEP快慢成分，观察波峰潜伏期（PL）、波峰间潜伏期（IPL）和波幅的变化。结果：随体温逐渐降低（36－25℃），BAEP快慢成分PL逐渐延长，快成分I－Ⅲ、Ⅱ-Ⅳ和I－Ⅳ IPL也逐渐延长，但两者波幅未随体温降低而发生规律性显著变化。结论：体温过低对大鼠BAEP的快慢成分均有显著影响。     

线段二维裁剪的新算法

本文提出了一种参数线段对矩形窗口裁剪的新算法,并且证明了算法的正确性.这种算法用参数表示线段上的点,根据文中提出的两个准则即可迅速判断线段是否有可见部份及可见部份的端点位置.本算法的主要优点是简化了现行方法中的繁琐计算与判断过程、性能可靠,可适用于对任何状态的线段的裁剪.