基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．     

微尺度热传导的研究进展

介绍微尺度传热的研究方法及成果、微型换热器的结构，分析松弛时间理论近似线性化Boltnmnn方程散射项的实用性和局限性．提出微尺度热传导的时空问题，微冷却系统概念．微／纳米、飞／皮秒的传热问题，对传统工程热物理既是一场挑战，也是一场机遇。     

层次分析法中残缺判断矩阵的一致性比例检验法

首先阐明了检验残缺判断矩阵的传统一致性比例检验法，然后提出了适用于残缺判断矩阵的一致性比例检验新方法一残缺判断矩阵的一致性比例检验法．     

基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统

500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。     

大规模车辆配送/收集问题的求解框架

大规模车辆配送/收集问题是供应链末端的日常商品配送和逆向物流前端的废品收集过程中的典型问题,存在着车辆载重、工作时间和车辆服务区域固定等约束,属于扩展的有载重约束的车辆路径问题。该文对该类车辆问题进行了描述和特点分析,提出了一个3阶段的求解框架:采用基于主干道的网格法对客户进行区域化整合;采用车流模型和C-W、3-opt相结合的算法完成客户区域对车辆的分配;采用旅行商问题求解方法对区域内车辆路径进行优化。案例研究的结果证明了该求解框架的实用性和有效性。     

基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制

为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。     

羊绒制品中含绒量的商贸纠纷案例分析

利用扫描电镜观测法，通过对产地采集的山羊原绒、牦牛绒和绵羊毛进行鳞片结构的观察和分析，对解决商贸中的羊绒含量纠纷可起到有效的鉴别作用。确立我国国际权威性的羊绒检测机构，提高羊绒制品品质，重视品牌和商贸诚信，将有利于我国羊绒制品国际贸易的顺利发展。     

Early scale effect and hemisphere superiority on the visual spatial attention: From the electrophysiological evidence of ERP

The visual attention mechanism in the brain was studied among 16 young subjects through the precue-target visual search paradigm using the event-related potentials (ERPs) technique, with the attentive ranges cued with different scales of Chinese words. The results showed that the response time was shortened as the cue scale was reduced, while the amplitudes of the P1 and N1 components of the ERPs increased. These results not only provided the electrophysiological evidence supporting the spotlight theory, but also indicated that the spotlight effect occurred during the early period of the selected attention. Two kinds of separation in the P2 effect were observed. One separation was between the P1 effect and P2 effect, which meant that additional computation was needed when the spatial scale of attention was enlarged; the other was between the left and right hemisphere of the P2 effect, which indicates that the attentive processing of the cue range mainly occurred in the left hemisphere.     

对流边界层顶部夹卷速度参数化的分析研究

应用 1979年 7月美国CIRCE试验边界层观测资料对两个夹卷速度参数化方案进行了对比验证 ,结果表明 :基于简单夹卷层结构模型的参数化方案we/w =A·Ri- 1 只适用于自由对流边界层 ,当对流边界层中存在较强机械湍流时 ,该方案变得不再适用 ;而基于“侵吞模型”的参数化方案we/w =B·θ /(Γzi)则不仅适用于自由对流边界层 ,对于含有较强机械湍流的对流边界层也能较好地符合 ,因而具有较强的适用性 .当对流边界层受机械湍流和浮力湍流共同驱动时 ,仅以浮力对流速度w 表征混合层垂直湍流速度尺度是不恰当的 ,还应该包含机械湍流的贡献 .对比验证表明 ,这一改进非常有效 ,不仅使物理意义更加合理 ,也使夹卷速度参数化方案与实际大气状况符合得更好     

基于SIFT的车标识别算法

针对车标识别过程中匹配阈值难、识别速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的特征匹配车标识别算法.利用SIFT算子对图像的视角、平移、放射、亮度、旋转等不变特性进行提取,并采用BP神经网络算法自主选取车标图像特征进行分类、匹配和识别.仿真实验结果表明,简单车标和复杂车标的识别率平均值均达90%以上,该算法识别速度较快、识别率较高,能满足实际应用的需要.