基于超像素显著性的无人机引导区域提取

为解决无人机视觉定位与导航中引导区域的提取问题, 提出了一种基于超像素显著性的引导区域提取方 法。 该方法首先利用 SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)算法将地面图像划分为内部相似度较高的超像素区 域, 通过计算超像素的显著性值得到超像素显著性图, 再基于先验规则从超像素显著性图中提取合适的准引导 区域, 最后计算各区域的匹配概率, 从而得到高显著性和高匹配率的引导区域。 实验结果表明, 该引导区域提 取方法在测试集上的准确率和召回率分别为 89%与 87%, 基本满足无人机视觉定位与导航的要求。     

无人机序列图像压缩方法研究

根据无人机的运动特点,求出序列图像之间的重叠区域,将运动序列图像转变成静态图像,然后以类EBOCOT算法完成拼接图像的压缩．压缩的实验结果显示,该方法在压缩效率和运行时间上均优于H．264等视频压缩标准,可较好地满足无人机图像的传输需求．     

A New Pentacyclic Triterpene from Ecdysanthera Rosea

D-friedours-14-en-11α, 12α-epoxy-3β-yl palmitate (1), a new pentacyclic triterpene of the ursane series, was isolated from the aerial parts of Ecdysanthera rosea, and the structure was elucidated on the basis of the spectral data. The partial synthesis of this compound from α-amyrin acetate via a few steps was also achieved.     

基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法

提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.     

单幅航空影像中云阴影的自动去除

云阴影的存在严重影响了高分辨率航空遥感影像的视觉效果和影像质量.为去除云阴影,提出了一种无需人工参与的自动处理方法.首先采用光谱特征阈值法初步检测云阴影,再结合形态学方法进行后处理,提取完整的云阴影区域;阴影去除时,设计了一种利用非阴影区域信息、阴影整体区域信息、阴影像素局部窗口及像素本身信息的综合补偿模型,所需参数均可自动获取,进而实现阴影的自动去除.实验表明,区域级、窗口级和像素级多层次信息的引入,使模型的细节敏感度增强,提升了对比度,能灵活根据复杂的云阴影遮挡情况对阴影进行合理提升,有效解决了部分补偿方法存在的补偿效果不均匀的问题,阴影中地物的色彩与纹理等信息均得到更真实的再现.     

抗环境光照影响的边坡变形摄像监测方法

边坡变形监测是滑坡灾害防治和预警的重要手段,基于图像分析的近景摄影测量方法凭借全场、非接触的优势在边坡变形监测中的应用越来越广泛.而在长期野外监测应用中,环境光照变化对边坡图像的灰度一致性产生很大影响,导致该方法的测量精度受到严重制约,甚至出现测量失败的情况.从环境光照的物理过程出发,深入分析光照变化特征及其对图像灰度...     

Comparative analysis of oil composition and antibacterial activity of aerial parts of Terminalia arjuna (Roxb.)

Abstract

Volatile oil composition of leaves and fruits of Terminalia arjuna (Roxb.) was reported for the first time. Oils were extracted by microwave assisted hydrodistillation where yield of both oils were found to be 0.20% and their GC-MS analyses led to the identification of 65 and 48 constituents, respectively. Major constituents of leaves were carvacrol (11.17%), thymol (6.52%), α-terpinyl acetate (5.92%) and anethole (5.13%) while that of fruits were (E)-isoeugenol (11.48%), furfural (8.25%), p-vinylguaiacol (6.8%) and p-ethylguaiacol (5.72%) that demonstrated a significant difference between composition of its aerial parts, however, 33 constituents were identical that showed similarity characteristics in quality of these oils. Both leaf and fruit oils were found active against pathogenic and drug-resistant microbes: E. coli, Methicillin-resistant S. aureus, P. aeruginosa, Total-drug-resistant P. aeruginosa and K. pneumoniae with MIC values of 0.32, 0.32, 0.64, 0.64, 2.56?mg/mL and 0.16, 0.16, 0.32, 0.64, 1.28?mg/mL, respectively.     

A New Flavone Glycoside from Epimedium koreanum

Epimedium koreanum is widely distributed throughout the east-northern part of China. As a Chinese herbal medicine, its aerial parts are used as tonics, aphrodisiacs and antirheumatics. Constituents of Epimedium koreanum have been reported as flavonoids, n…     

针对空中监控平台的异常行为检测方法

空中监控平台拍摄的视频具有背景移动、视距较远等特点,结合其特点提出适用于空中监控平台的人群异常行为检测方法。首先通过估计图像的深度信息,适当修正特征点的光流矢量,以减小透视现象导致的对特征点运动速度的估算误差;然后对特征点的光流矢量聚类,并结合背景运动一致性规律检测出前景特征点。通过双高斯混合模型检测异常特征点,用最大期望(EM)算法求取模型参数。最后采用一种时间队列机制检验误判;并通过简化的凝聚层次聚类算法对异常特征点的空间坐标进行聚类,去除孤立的异常特征点并标记出异常群体。多个场景下的实验结果验证了方法的有效性。     

基于无人机影像序列的三维重建方法综述

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。