航摄象片按外方位元素解析法纠正的算法和实现

阐述了航摄象片解析法几何纠正的必要性，对航摄象片解析法纠正的算法作了详细介绍，并提供了具体的纠正计算公式和步骤，为地理信息系统中航空遥感信息提取的预处理工作提供了切实可行的方案．     

Ternatine, a new diterpene alkaloid fromDelphinium ternatum

A new alkaloid, ternatine (C₂₄H₃₃NO₅), was isolated from aerial parts of theDelphinium ternatum plant. According to the¹H,¹³C NMR, IR, and mass spectra of the base and its triacetate, ternative was assumed to have the structure of 4β-methyl-7α-isobutyryloxy-11α,15β,19β-trihydroxyhetisane. Translated fromIzvestiya Akademii Nauk. Seriya Khimicheskaya, No. 1, pp. 187–189, January, 1997.     

一种对圆柱形空中目标着靶参数算法的研究

能否准确有效地计算毁伤元对空中目标的着靶参数是评价弹药对空中目标毁伤概率的重要环节,也是评估导弹武器系统作战效能的重要指标.在分析毁伤元运动模型和目标元模型的基础上,提出了将圆柱形目标离散成多个小矩形并根据交会点到矩形四边的距离之和与周长关系作为命中目标的判定方法,推导出了着靶速度方向和目标轴截面、横截面夹角及着靶角和着速参数计算方法,并通过实例验证了该算法的正确性与准确性,为进一步研究毁伤元对目标的毁伤计算奠定了基础.     

文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。     

New Strategy for the Oxidation of Hantzsch 1,4‐Dihydropyridines and Dihydropyrido[2,3‐d]pyrimidines Catalyzed by DMSO under Aerobic Conditions

A novel metal‐salt‐oxidant‐free, efficient, and economical method for the oxidation of Hantzsch 1,4‐dihydropyridines that uses aerial oxygen and solvent‐grade dimethylsulfoxide is described. Also, the synthesis of pyrido[2,3‐d]pyrimidines is achieved from in situ oxidation of dihydropyrido[2,3‐d]pyrimidines that arise from the reaction of 6‐aminouracils and cyano olefins in dimethylsulfoxide.     

无人飞行器视觉SLAM特征检测和匹配算法研究

近几年图像局部特征检测和描述在机器人视觉中得到了广泛的应用,鲁棒的、快速且高精度的视觉特征检测和描述算法对飞行器进行实时的位姿估计和地图构建具有决定性意义。本文针对四旋翼无人飞行器平台的RGB-D传感器同时定位与地图构建(SLAM),讨论FAST、STAR、SIFT和SURF等检测算法和ORB、FREAK和SURF等匹配描述符的性能,对不同的特征算法进行对比评估出最合适的特征检测方法和匹配描述符。最后,基于Eclipse与OpenCV平台进行了实验,实验结果表明FAST检测和FREAK描述符比其他方法更适用于四旋翼飞行器在板视觉SLAM,且能基本满足实时性。     

自主协同系统的宏观稳定机理研究

为保证自主协同机群的内聚性, 实现多机的有效沟通和协作, 借鉴蜂王信息素机理, 抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征. 通过构造Lyapunov函数, 分析该系统的稳定性, 进而得到系统的稳定性判据. 仿真结果表明: 本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性, 还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模.     

基于无人机影像的大型滑坡区域精细地形构建研究

滑坡突发性强、危害大,并且在高原山区,大比例尺DEM难以获取。为此,以西南山区某大型滑坡体为例,利用无人机遥感系统对大型滑坡区域进行高空间、高分辨率的遥感探测,对获得的无人机影像采用灵活的POS 辅助空中三角测量进行快速处理,结合高精度物方 DEM 匹配技术,最终获得大型滑坡区域高精度 DOM、DEM 地形构建。通过实践,实现以无人机获取的影像为基础,快速构建大型滑坡区域的精细地形,为大型滑坡体的预测、评估提供基础数据和技术保障。     

无人机信道均衡的改进软判决准则设计

为了降低无人机信道Turbo均衡接收机的复杂度,通过研究迭代停止准则技术,以软判决准则为研究基础,在计算机仿真的帮助下,通过数值拟合方法,建立了软信息绝对值均值收敛值与信噪比之间的函数关系,优化了判决准则门限值的选取工作,从而提出了一种新的迭代停止准则。通过计算机仿真比较,在合理的信噪比估计前提下,新的准则在性能和平均迭代次数上得到了优化。在判决、比较和存储操作的复杂性方面,新准则更具优势。     

基于近景摄影测量技术的关键林分参数的获取研究

为了研究利用摄影测量技术来获取和反演关键林分参数的准确性,从而为推算其他林分因子提供相关思路,以实现快捷高效的森林资源调查。选取了一片亚热带人工混交林作为实验样地,并利用样地中6个优势树种的实测数据分别构建了多个胸径-树高、冠幅回归模型,并得到了对应的最优模型;在此基础上,利用从点云数据中获取的树高和冠幅,反演出单株树木的胸径;最后通过分析实测胸径与基于点云计算得到的胸径之间的相关性来判断算法的准确度。结果表明:(1)6个树种的实测树高与基于点云获取的树高相关性较高,R~2均在0.7以上;(2)多数树种的实测冠幅与获取的冠幅相关性偏低,其中仅喜树的冠幅R~2高达0.88,其余树种的冠幅R~2最高只有0.61;(3)最优回归模型拟合胸径与实测胸径的回归分析中,发现高大落叶乔木比如马褂木、喜树的R~2均在0.7以上,而落叶小乔木比如樱花树以及柏类树木比如圆柏、龙柏等R~2最高仅0.25,雪松的R~2则为0.54。