四旋翼飞行器的模型参考自适应控制研究

针对四旋翼飞行器的姿态控制中的受扰动问题,提出了使用模型参考自适应算法加强四旋翼飞行器的姿态稳定性;常规控制器对四旋翼飞行器受扰时的控制很不理想,模型参考自适应控制器在外部干扰或环境影响出现时,能够结合参考模型,提高控制系统的动态品质;结合动力学模型并加以适当简化,设计了常规反馈控制器和模型参考自适应控制器,并进行了数据仿真实验;结果表明,模型参考自适应控制器能够在很大的范围内有效屏蔽干扰,缩短稳定控制时间,验证该算法在四旋翼飞行器姿态控制中是可行有效的。     

自适应反馈单神经元模型混沌非线性电路实现设计研究

进行了自适应反馈突触神经元模型的非线性电路设计,利用EWB仿真实现了两个共存吸引子与一个相连吸引子相互转化的非线性动力学现象,验证了所设计电路的动力学行为的正确性.     

猫舌快适应传入纤维止于三叉神经脊束核形成轴-树突触分析

目的：研究舌快适应传入纤维终止于三叉神经脊束核核形成的突触类型及与突触后膜—树突的关系，为神经生理学研究和神经解剖学研究提供参考。方法：采用细胞内注射，电镜连续切片技术。结果：猫舌快适应传入纤维投射到三叉神经脊束核形成的突触以中间型为主。与单纯型终扣形成突触的树突较大。与中间型终扣形成突触的树突较小。结论：各种突触类型形成的复杂联系，可能是不同感觉信息传递的形态学基础。     

基于混沌自适应引力搜索的模糊C均值聚类算法

针对传统模糊C均值聚类算法(FCM)易陷入局部极小值和对初值敏感的缺陷,提出一种基于混沌自适应引力搜索的模糊C均值聚类算法.首先采用自适应的更新粒子速度和混沌优化粒子最优位置的策略,对引力搜索算法进行改进.其次,用改进的引力搜索算法优化FCM的初始聚类中心.在Iris和Wine数据集上的实验表明,该算法具有很强的全局搜索能力,提高了聚类的效果和效率.     

自适应格状编码调制

介绍了多维格状编码调制 (MTCM)及其自适应格状编码调制的设计方法 ,并模拟了固定码率TCM与自适应TCM在衰落信道中的误码性能     

分级自适应多传感器融合与机械振动监测诊断

针对旋转机械振动的监测与诊断 ,提出了一种分级自适应的多传感器数据融合方法 .每个测点首先进行传感器级的时间跨度的特征融合 ,然后再进行全局的空间跨度的融合 .融合过程基于自适应模式特征提取 ,提出的方法可以在系统状态未知的情况下 ,自适应地融合不同测点的信息 ,从而较全面、准确、及时地反映系统的振动状态 .对转子试验台上模拟故障数据的融合处理 ,说明了所提出方法的有效性 .     

基于自适应形态学Top-Hat滤波器的红外弱小目标检测方法

针对红外序列图像中运动弱小目标的检测问题,提出了一种基于自适应形态学Top-Hat算子和改进的自适应门限的弱小目标检测方法,其中形态学滤波嚣的结构元素采用两层前馈神经网络通过大量样本训练优化．将Top-Hat运算作为一个整体当作一层,输出层节点定义为作Top-Hat运算后图像矩阵的最大值,并针对所检测的大多数弱小点目标采用自适应门限进行分割,同时对SNR〉4左右的点目标用固定门限进行分割．实验结果表明,该方法对SNR较低的复杂图像具有良好的滤波效果．     

舌慢适应传入神经终末与三叉神经感觉主核的突触联系

目的：研究舌感觉慢适应传入纤维终止于三叉神经感觉主核形成的突触类型及各类型突触出现的频率，为神经生理学和神经解剖学研究提供参考资料。方法：采用细胞内注射，免疫电镜和连续超薄切片技术。结果：舌感觉传入慢适应纤维投射到三叉神经感觉主核形成的突触类型分单纯型、中间型和复杂型3种，以中间型突触出现率最高。形成突触的各组成部分以轴－树及轴－轴突形形式为主，并有轴－体突轴。结论：中间型突触和轴－树及轴－轴突触是三叉神经感觉主该处理器觉信息的主 要形态学基础。     

认识社会 融入社会 适应社会——与大学生谈社会适应问题

当代大学生生逢伟大的时代，肩负着光荣的使命，要认清责任，牢记使命，主动认识社会、融入社会、适应社会，努力在全面建设小康社会的火热洪流中，谱写艰苦奋斗、建功立业的时代新歌。     

引信与火控系统的适配性分析

应用系统分析方法,从武器系统的功能体系结构角度分析了引信和火控系统之间存在的信息共用、功能支持和功能交叉的诸多联系.归纳出两个系统之间在任务、功能、信息、结构等方面取得彼此适应与协调的具体关系,提出了实现引信功能扩展在很大程度上依赖于引信与武器其它子系统在功能、信息、结构等多方面进行适配设计的观点和适配性设计要素.