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糙皮侧耳（Ｐｌｕｒｏｔｕｓｏｓｔｒｅａｔｕｓ）菌株在子实体发育过程中，菌褶组织中的ＴＴＣ一脱氢酶活性随着菌龄的增加逐渐增强，而菌柄和菌肉组织中的ＴＴＣ一脱氢酶活性逐渐降低。相同发育时期的子实体（５ｃｍ以上）以周边和表皮组织中的脱氢酶活性均高于其内部不同结构组织中的酶活。 相似文献
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机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由HornSchunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。 相似文献