Tau理论的研究及其新发展

介绍了Ｌｅ的Ｔａｕ理论及其新发展———修正的Ｔａｕ理论．Ｔａｕ理论认为ＴＴＣ（接触时间或碰撞时间）判断的信息源来自视觉轮廓的相对扩张率和视觉范围的相对收缩率，称之为ｔａｕｍａｒｇｉｎ，而不是物理变量距离和速度的比值（在恒定速度的条件下）．Ｔｒｅｓｉｌｉａｎ根据Ｗａｎｎ的研究提出了修正的Ｔａｕ理论，该理论认为在ＴＴＣ判断中存在多种信息源，任务约束和刺激条件在信息源的使用中起决定作用，只有在快速、准确计时的拦截任务中ｔａｕｍａｒｇｉｎ是单独的或主要的信息源，并且存在不需要利用ｔａｕｍａｒｇｉｎ信息计时的拦截任务．     

权重系数对基于光流法机器人避障系统的影响

基于光流法的机器人避障系统是近些年研究的新热点,为了实现机器人在未知环境下的自我避障功能,同时提高机器人的避障准确度,本文将对基于Horn-Schunck光流法的机器人避障系统进行研究,提出通过选取算法中合适的权重系数来提高机器人的避障效果。首先,运用HS算法建立真实的机器人避障系统,然后,在实验室中的Optitrack系统下进行真实的避障实验,并比较在不同的权重系数下机器人的避障效果,最终,通过实验结果得出：权重系数的取值会对机器人的避障效果产生影响,当权重系数取值在[350,400]时,机器人的避障效果达到最优。     

基于最优潮流的最大传输能力计算

针对电力市场环境下最大传输能力(TTC)的计算问题，提出了一种新的基于最优潮流(OPF)的TTC计算方法．该方法建立了考虑发电机优化调度以及系统负荷变化模式的用于TTC计算的数学模型，并采用基于信赖域内点法的OPF算法求解，由多步中心校正原一对偶内点法连续求解线性规划子问题，通过信赖域决定线性化步长的选取．对IEEE30节点系统在不同数学模型下计算结果进行比较，验证了提出的TTC计算方法的有效性和实用性；与连续潮流(CPF)计算结果进行比较，结果表明OPF方法可以避免CPF计算TTC较为保守的缺点．     

TTC应用于食品菌落总数测定的研究

通过实验就TTC在食品菌落总数测定中的应用进行初步探讨,通过向含有不同浓度TTC的液体培养基中添加等量的菌悬液,同时用含不同浓度TTC的滤纸片做抑菌环实验,培养后观测结果。确定TTC最适的浓度,从食品的菌落测定结果看,菌落呈红色,计数方便。     

不同种子生活力快速测定方法的比较研究

本文选用四唑法(TTC)、红墨水法、碘一碘化钾法、溴麝香草酚兰法(BTB)等四种方法,对十八种植物种子生活力进行了系统的对比研究.结果发现:TTC法对十八种植物种子生活力的快速测定效果均比较明显,而I_2—KI法则对蓖麻、油葵、红花、向日葵、棉花等脂肪类种子生活力的快速测定效果较为明显.     

三重测交与小麦群体遗传分析

本研究对三重测交分析模式做了理论推演,并据此对两套小麦群体材料进行了遗传变异与基因效应—环境互作分析。结果表明:虽然加性—显性模式对大部分性状合适,但上位效应对产量性状的作用不可低估。加性效应在各性状中均为显著或极显著;显性效应在大多数性状中相当重要。而且,加性遗传方差估值多大于显性方差,前者的估值稳定性也明显大于后者。参试性状均表现显著的基因效应—环境互作。加性、显性效应对环境差异的敏感程度相近;但不同类型的上位效应与环境互作的表现不同,其中ad型和dd型与环境的互作更为明显。本研究中aa型上位效应作用较小,ad与dd型居多。试验证明,模式Ⅴ和Ⅶ较为妥善,可在遗传育种研究中广泛应用。     

改进的自适应多目标粒子群算法

边界处理和全局最优引导者选择操作对多目标粒子群算法的性能有重要影响,在考虑不同操作方法特征的基础上,提出了改进的自适应多目标粒子群(multiobjective particle swarm optimization,MOPSO)算法.当算法陷入局部最优时,启用交叉变异操作;当算法收敛性停滞时,轮换修剪边界处理和指数分布边界处理操作;当算法多样性停滞时,轮换反比于拥挤距离和反比于控制粒子数目的全局最优引导者概率选择操作.标准测试函数以及柔性交流输电系统(flexible AC transmission system,FACTS)装置优化配置问题的仿真结果验证了所提算法的有效性.     

生物膜活性测定中TTC-脱氢酶活性测定法的改进

对生物膜活性测定中氯化三苯基四氮唑(TTC)-脱氢酶活性测定法进行了改进,解决了标准曲线制作稳定性差的问题,对测定中的诸多影响因素进行比较分析,确定了改进后的脱氢酶活性测定的最佳条件.结果表明,以甲苯作为萃取剂的液-液分层明显,提取效果好,操作简便.以硫化钠代替连二亚硫酸钠作还原剂,效果较好,显色稳定不褪色.反应的适宜pH值为8.6,适宜温度为38 ℃.同时确定了生物膜的最佳培养反应时间为6 h.     

L波段超宽带微型无人机测控链路性能分析

建立了基于载波的微型无人机超宽带通信链路模型;给出了符合数据传播特性的高斯脉冲波形:在分析测控信道特征及微型无人机模型电磁场远场分布的基础上,给出了超宽带无人机航空信道模型,以及时延Rake接收系统误码率特性.实测数据的仿真结果表明该系统适合低速率微型无人机数据传输.     

恒温浸种四唑法速测杉木种子生活力的研究

根据种子四唑（２，３，５—ＴｒｉｐｈｅｎｙｌＴｅｔｒａｚｏｌｉｕｎＣｈｌｏｒｉｄｅ，缩写ＴＴＣ）染色机理，从缩短种子吸胀时间入手，并通过不同的四唑溶液浓度、不同的染色温度，染色时间的试验，首次模索出恒温浸种缩短杉木种子四唑法生活力测定时间的技术。结果表明，这两种条件下测定的杉木种子生活力，与国家标准ＧＢ２７７２—８１《林木种子检验方法》测定结果相吻合，且可缩短测定时间约２／３。