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971.
972.
涡流检波器特性测量与参数识别 总被引:6,自引:0,他引:6
新型涡流检波器已在地质、石油、煤炭人工地震勘探中采用。本文将最新的振动试验方法、数据处理技术及模态参数识别应用到检波器特性参数的确定中。论述它的有效优化方法,并首次将它应用到传感器的标定技术中,做到快速准确测定它的参数值,为检波器的生产、使用提供技术保证,亦为涡流检波器参数综合测试仪研制提供理论基础。 相似文献
973.
974.
捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计 总被引:5,自引:1,他引:5
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数,且辨识结果具有统计优良性 相似文献
975.
基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差,并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
976.
多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。 相似文献
977.
This paper shows that a numerical modelling method in which constraints are replaced with positive and negative penalty functions, which may be regarded as artificial elastic restraints of positive and negative stiffness, may be safely used to determine the critical speed associated with aeroelastic divergence. The critical speeds of a beam with restraints of positive and negative stiffness are found to converge to that of the constrained system, from below if the stiffness is positive and from above otherwise. A uniform Euler–Bernoulli beam clamped at the rear end is analysed using an artificial restraint to enforce the constraint of zero rotation at the clamp, and the results are compared with the exact critical speed of the constrained system obtained analytically. The paper shows that, contrary to common belief that the penalty parameter must be positive, the inclusion of a negative penalty parameter enables the determination of errors due to violation of the constraints. 相似文献
978.
冲击载荷形状对阻尼介质中结构最终塑性变形的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了在阻尼介质中当保持相关参量相同时,冲击载荷形状对简支刚塑性圆板和圆柱薄壳的最终塑性变形的影响。在结构物高载阶段的运动中,考虑了阻尼介质对塑性铰区移行的影响。结果表明:在阻尼介质中,文献[6]中相关参量的概念仍然可以沿用,但结构的最终塑性变形与相关参量的关系式W_of=I ̄2_eG(P_e)应由更一般的表达式来代替。 相似文献
979.
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现象,采用 B 样条曲线离散控制量,同时为避免算法在初始猜想值附近出现伪不可行的问题,增加额外虚拟控制量,通过一种"回溯直线"搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性.为研究飞行器再入过程中的气动参数扰动问题,采用采样点少、易于实现,计算效率高的广义混沌多项式理论研究方法,建立了基于广义混沌多项式和凸优化相结合的再入轨迹鲁棒优化模型,该模型在优化过程中考虑气动参数扰动对寻优结果的影响作用,避免了传统轨迹与制导律的复杂迭代设计环节,可有效降低优化轨迹对气动参数扰动的敏感程度,在气动参数不确定条件的干扰下,依然可以保证飞行器顺利安全的完成飞行任务.最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性以及鲁棒优化模型对气动参数扰动的抗干扰性能力,表明了该方法具有一定的工程应用性. 相似文献
980.
边坡工程中,结构面抗剪强度是非常重要的力学参数,合理地选择确定抗剪强度的方法,常常要分析c、φ值在边坡稳定中的作用。根据极限平衡原理,对10~30m高的平面滑动型边坡不同抗剪强度的控稳结构面c、φ值在边坡稳定中的作用进行了定量分析。研究表明c值对稳定系数的影响随坡高增大逐渐减弱,φ值对稳定系数的影响随坡高增大逐渐增强。得到了不同坡高下c、φ值边坡稳定作用等值曲线,该曲线很容易确定抗剪强度参数c、φ值在边坡稳定中的作用。 相似文献