一款新型智能红外遥控系统的设计

以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真.     

我国控烟的困境与对策分析

控烟作为一项重大的公共政策议题,它的执行效果将影响我国未来二三十年的经济走势。本文运用斯密斯模型,分析了我国的控烟困境,并基于政策工具视角,提出了相应的对策。     

不确定奇异时滞系统的观测器型滑模控制器

针对一类带有不匹配不确定性的奇异时滞系统,建立了基于观测器状态的滑模面和滑模控制器。采用等价控制方法获得滑模运动系统,给出了其在滑模面上正则、无脉冲模、渐近稳定的充分条件。滑模面及控制器的解可通过锥补迭代算法求解矩阵不等式获得。给出了一个仿真实例验证理论的有效性。     

基于伺服控制的立体织机电子开口系统的设计

为实现在三维织造中多层经纱形成多个清晰的梭口,分析了传统织机开口机构的特点以及织机开口综框的运动规律.根据织造三维机织物对立体织机开口机构的特殊要求,认为正弦加速运动规律适合于立体织造综框运动的要求,并基于正弦加速运动规律,设计了一种新型的电子开口系统.该开口系统采用可编程序控制器(PLC)、伺服电动机驱动的方法控制立体织机的综框运动,简化了开口机构,提高了立体织机开口系统的灵活性和可靠性.     

基于史密斯模型的高校毕业生就业政策执行过程分析

结合史密斯模型,将高校毕业生就业政策的执行过程分为政策制定、执行机关、目标群体、环境因素和理想化的政策五个方面,提出基于史密斯模型的高校毕业生就业政策的执行过程模型.同时,对执行过程进行问卷调查,指出执行机关、目标群体和环境因素对高校毕业生就业政策执行过程的影响较大,并提出相应的政策建议.     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

含终端等式约束LQ时变控制器设计的新方法

对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈一前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义．进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解．最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性．     

双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法

由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.     

基于STM32的阳光输送机跟踪系统设计与应用

为了提升阳光输送机的工作性能,设计了以STM32单片机为主控芯片的跟踪系统.该跟踪系统具有开环和闭环两种工作模式,系统通过分析天气条件,可选择并使用合适的工作模式.系统采用了PWM调速方式驱动电机,该方式具有快速响应性能好,动态抗扰能力强,低速运行平稳等优点,从而保证了系统的跟踪性能和精度.实验结果表明,该系统跟踪精度误差≤±0.1°,阳光输送机运行稳定可靠,并且实现了复杂天气条件下的正常工作.     

一种开放式交通信号控制机的设计

为满足高级用户对于控制策略的二次开发需求,设计了一种基于AT91SAM9260微处理器和嵌入式Linux操作系统的开放式交通信号控制机。采用3G网络通信模块和B/S模式的远程升级系统,在具备常规信号机的功能的同时,还设计了独特的信号控制算法编程接口。实际应用证明,开放式交通信号控制系统运行稳定可靠,为开展交通信号控制硬件在环仿真实验平台的研究奠定了基础。