基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

基于三菱FX2N系列PLC软元件数据实时改变与显示设计

介绍了一种利用变址寄存器预先设定软元件序号与设定值寄存器序号的对应关系的数据输入方法，可以对数据进行实时改变并显示，极大地方便了工作．     

汽车内饰线电气控制系统的设计

沈阳中顺汽车生产线内饰线电气控制系统由变频器、可编程控制器、传感器、现场总线、传动装置等组成。为了提高产品的数量和性能，根据内饰线的工艺流程和工艺要求对系统进行了升级和改造，对硬件重新进行了选型，对软件重新进行了设计。     

一种模糊控制器设计的新方法

提出了一种模糊控制器设计的新方法。在给出了量化曲线的概念后 ,讨论了改变变量量化曲线和值域大小对过程输出的影响 ,通过计算机仿真 ,证明改变量化曲线和值域大小的控制方法是十分有效的     

浅谈PLC中PID功能的实现方法

利用可编程控制器来完成工业过程闭环控制中PID调节,在实际应用中,需对PID的控制算法进行一些改进,以适应不同的控制对象,达到最优控制效果。     

极值法膜厚控制的误差分析及其改进设计

分析了光学薄膜厚度的极值控制法,并利用矩阵的方法给出了极值法膜厚控制误差。基于极值法膜厚控制的原理,利用由IC/5薄膜沉积控制器和晶震探头组成的反馈系统,控制蒸发速率的大小,光控的信号由可编程的计算机探测接收。分别对ZrO2/SiO2,膜料进行了两组交替镀制实验测试。结果表明,整个系统稳定性好,自动化程度高,膜厚控制精度在1 02%左右。     

Control and Communication Network in Hybrid Fuel Cell Vehicles

This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is proposed and implemented for the control and communication network in fuel ceil vehicles. To improve the reliability of data communication and to unify the network management, a new network system based on dual-port RAM is also implemented.     

微程序技术在FPGA设计中的应用

根据FPGA系列芯片的特点，提出在基于FPGA的数字系统设计中应用微程序技术实现控制器的设计思想，介绍了微程序设计方法的相关原理和技巧．     

一种协处理器微程序控制器的设计

在协处理器中,微程序控制器的微码控制是协处理器指令译码的控制核心。文章提出一种协处理器微程序控制器的设计方法,并给出其功能验证的测试平台。采用隐含下址编码、流水及预译码等设计技术,来提高微码的执行效率。经优化的设计具有较快的译码速度和较小的微控制存储器面积。采用该方法设计的微程序控制器已经嵌入协处理器中,并且流片测试成功。     

Control problems in fuzzy systems

This paper deals with some problems of the control of fuzzy systems described by means of a relational equation of the type: X_{κ + 1} = U_κ ° X_κ ° R. The basic aspects such as mutual identification and control, stabilization control, control with constraints, generation of control rules of a fuzzy logic controller, important from the theoretical and applicational point of view are discussed and illustrated by means of numerical examples.