轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性，为其设计了鲁棒跟踪控制器，即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器，并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器，利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值，从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真，结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。     

两位控制系统稳态特性的一种计算方法

本文提出的两位控制系统稳态特性的计算方法,能比较全面和准确地计算出系统进入稳态后被控变量的波动过程。对于传递函数比较复杂的被控对象,只要能写出其幅频和相频特性的公式,都可以用本文提出的方法计算。     

Application of backflush and micro-flow techniques to the analysis of C5—C13 hydrocarbons in crude oils and its geochemical significance

An Agilent 6890N GC equipped with both FID and Agilent 5975 MSD analyzer has been employed to analyze C₅—C₁₃ hydrocarbon fractions of crude oils. A technical combination of program temperature volatilizer injection, backflush and micro-flow controller afforded a fine separation of C₅—C₁₃ compounds on a PONA column with the heavy part of crude oils being cut off before entering the analytical column. Both GC-FID chromatogram and GC-MS mass chromatograms (MID and full scan) could be obtained at the same time. The retension time differences of nC₆—nC₁₃ alkanes between GC and TIC were in the range of 0.02—0.58 minutes. Totally 286 peaks have been assigned group compositions. Results on 8 typical oil samples from CNPC Key Laboratory Crude Oil Library showed that the characteristics of C₆—C₁₃ hydrocarbon group composition could be used in oil-oil correlation studies.     

编组站站调决策支持系统的研究

本文论述了利用矩阵和1—1规划方法,建立模型库及其管理软件,根据到解列车的车辆方向号和到达时间,是否与出发列车相匹配以及上、下行系统交换车数量的多少等条件,判明到解列车应接入的车场及其解体顺序,较好地解决了车流接续这一编制日班计划和站调日常指挥的核心问题.     

采暖系统节能控制器技术原理探讨

阐述了HDC系列系统节能控制器的产品性能及工作原理，通过对该产品节能效益和经济效益以及安全性的分析，认为该采暖系统节能控制器具有一定的推广应用前景。     

Automated optimization of split ratio in capillary gas chromatography

An electronic gas-flow controller system called Advanced Flow Control (AFC), which controls not only carrier gas pressure at the column inlet but also the total gas flow including the split flow, was designed and evaluated. BASIC programming of repetitive analyses of standard mixtures under varied split ratios and pressure programs allowed automated optimization of those conditions for the desired column loading and resolution between adjacent peaks.     

OLED矩阵显示屏运动图像的一种实现方法

介绍了实现有机发光二极管 (OL ED)图形显示的一种方法 .通过设计软件 ,实现了无交叉效应、高清晰度的OL ED矩阵运动图像的图形显示     

4G手机无线接入系统设计及实现

用射频微波电路集成技术设计第4代(4G)手机无线接入系统．从分布参数概念出发，主要在smith圆图上进行电路设计．由微带线进行电路的实现，电路将各功能单元集成在微带基板上，具有体积小、重量轻、可靠性高、与手机其他电路易于共形等特点．运用网络转移参量矩阵理论进行了系统响应预估，结果表明所设计的无线接入系统满足4G移动终端的性能要求．     

真空冷冻干燥设备的先进控制系统

对应用于宇航，军事，医药，营养保健食品等领域的真空冷冻干燥设备ＺＬＧ－３０等，用ＯＭＲＯＮ ＰＬＣ／４０Ｐ及单片机８０３２／ＥＵ８１８Ｐ１５构成手动，自动控制系统进行了硬件配置及软件设计；并针对不同冻干物料的工艺要求，采取ＤＲＡ算法和临界比例法两种自适应，自整定控制方法，解决了被控对象主控参数－温度的滞后等问题，实现稳定，可靠的自动化冻干过程。     

新型存储记忆式电视遥控器的设计

针对目前电视频道数目多、查找电视节目困难的问题，提出了一种新型的具有存储记忆功能的电视遥控器的设计方案。遥控器以单片机为智能核心部件，以一键多功能式键盘作为输入设备，以液晶显示模块作为显示输出器件，允许使用者在正常、存储和调用三种模式下使用，具有结构简单、使用方便、通用性强等优点。