基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.     

太阳能游船电力系统能量管理控制策略

针对太阳能游船电力推进系统的拓扑结构,研究基于双能量源不同工作状态下的能量管理控制策略,并进行Simulink仿真.仿真结果验证了该控制策略能有效地分配双能量源之间的功率,实现太阳能利用的最大化,从而提升游船的续航能力     

忆阻器、忆容器和忆感器的Simulink建模及其特性分析

忆阻器、忆容器和忆感器均是具有记忆特性的新型非线性电路元件,也被称为记忆元件.以三种电路元件的通用数学模型为依据,从数学分析的角度,对忆阻器、忆容器和忆感器的Simulink模型进行了建立.在Simulink模型中体现了记忆元件对历史状态和系统状态变量的依赖性,正确表现出其独特的记忆特性.通过一系列仿真分析,得到了忆阻器、忆容器和忆感器的元件特性,验证了模型的有效性.此外,通过对三者在不同参数、不同激励下的电路特性分析,得到了三种记忆元件等效模型随频率和幅值变化的规律,为以后忆阻器、忆容器和忆感器基于Simulink的仿真研究和应用研究奠定基础.     

路面激励Simulink模型的建立及其应用*

为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四分之一系统Simulink模型,在城市行驶的B级路面和车速范围对车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷和车轮加速度的车速特性进行了仿真。研究结果表明,基于滤波白噪声描述建立的路面激励Simulink模型和汽车两自由度振动四分之一系统的Simulink模型,既可以再现路面激励,也可以用于分析汽车振动响应量的车速特性。     

高频高压电源中倍压器的设计

倍压器是高压电源的一个重要组成部件。通过MATLAB仿真及实验测试,研究了半臂逆对称式倍压器倍压级数、电容容量对高压电源性能的影响规律。接着在仿真研究的基础上进行实际测试,并对30kV、5mA的高压电源的性能进行了优化。在以可控硅(SCR)为功率转换电路的30kV、5mA的电源设计中,研究结果表明在一定的工作频率条件下,倍压器参数的优化对提高电源的效率、降低输出电压的纹波值、增强电源的稳定性具有显著的影响,为高频高压电源的设计提供了理论指导意义。     

基于Simulink的稀燃汽油机LNT系统仿真模拟

以Matlab中的Simulink模块为主要数值仿真模拟工具,建立了LNT(lean NOx trap)催化器内部NOx相关反应的数值仿真模型.利用该模型,对稀燃汽油机LNT催化器内部NOx吸附、脱附、再生等相关工作过程进行了动态数值仿真模拟.以LNT催化器内设定的NOx吸附上限对其最大吸附能力的比值作为再生开始的信号,理论值为1,工程应用值通常为0.6以下.经与该稀燃汽油机LNT催化器的台架试验数据对比分析发现,该模型在再生信号比值0.65以下应用时,数值模型的仿真值与试验值吻合良好.对于应用概率极小的再生信号比值为0.65~1区间内的情况,数值模型需要用化学动力学数据进一步修正.     

基于Simulink的动态电路分析

介绍了Simulink应用于动态电路仿真分析的方法,以一个实例详述了图形输入式建模、参数设置、仿真配置、Matlab绘图分析等步骤．指出了联合运用To File、To Workspace和Scope模块,实现不同参数情况下仿真分析的优越性．     

光伏系统最小二乘法的MPPT追踪

为了克服传统固定电压法和扰动法存在的缺陷,提出了基于三点最小二乘法的最大功率点跟踪方法.该方法将定步长与变步长相结合,提高了追踪最大功率点的准确性、快速性以及输出电压的稳定性.利用Simulink建立仿真模型,在不同的起始电压和步长的情况下,追踪光伏电池的最大功率点.仿真及实验结果表明:三点最小二乘在最大功率点跟踪控制过程中跟踪精确,系统工作稳定,输出功率有明显提高.     

嵌入式远程监控系统车载端开发

研究了嵌入式平台下远程监控系统车栽端的开发.依据车栽端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下栽在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性.     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...