用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

增量式模糊控制与模糊系统的稳定性

本文介绍了增量式模糊控制（ＩＦＣ）的原理与设计思想，指出ＩＦＣ是ＦＣ系统实现渐近稳定控制的有效方法。文中运用模糊增量、隶属度增量及模糊目标的可达性概念，给出一种模糊变量的动态描述，并且给出了能与传统李雅普诺夫稳定性定义相一致的ＦＣ系统稳定性的统一定义     

Model Tests of Coolant Thermal Mixing in the HTR-10 Hot Gas Plenum

ＭｏｄｅｌＴｅｓｔｓｏｆＣｏｏｌａｎｔＴｈｅｒｍａｌＭｉｘｉｎｇｉｎｔｈｅＨＴＲ－１０ＨｏｔＧａｓＰｌｅｎｕｍＹａｏＭｅｉｓｈｅｎｇ（姚梅生）；ＨｕａｎｇＺｈｉｙｏｎｇ（黄志勇）；ＭａＣｈａｎｇｗｅｎ（马昌文）；ＸｕＹｕａｎｈｕｉ（徐元辉）（Ｉｎｓｔ...     

计算等谱可积方族Lax表示的新框架

建立了计算等谱可积方程族的Ｌａｘ表示的一个新框架．作为例子，分别求出了ＫｄＶ型ＴＣ型等谱方程族Ｌａｘ表示的统一显式．     

Finsler几何中Cartan联络的存在性

用纤维丛理论证明Ｃａｒｔａｎ联络的存在性。先利用对偶原理，指出Ｆｉｎｓｌｅｒ联络（Ｔ，Ｎ）可改由一次微分式ω＾ａ ｂ，（θ＾ｕ）＾ａ确定，然后提出ω＾ａ ｂ（θ＾ｖ）＾ａ的系数Γ＾ｉ ｊｋ，Ｃ＾ｉ ｊｋ及Ｎ＾ｉ ｊ应满足的充要条件，最后验证了由Ｃａｒｔａｎ联络的５条公理得出的函数组Γ＾ｉ ｊｋ，Ｃ＾ｉ ｊｋ，Ｎ＾ｉ ｊ满足这些条件，从而证明了Ｃａｒｔａｎ联络的存在性。     

无穷级整函数对数级与对数型的一些性质

本文是研究整函数的增长性.应用无穷级整函数的对数级与对数型的定义,以及参考文献[2]中的一些结果,进一步得到了关于无穷级整函数对数级与对数型的一些重要性制裁.现将主要结果叙述于下:定理1:设整函数f(Z)=sum from n=0 to ∞ a_nZ~n的对数级为ρ1,则有ρ1=（?）定理2:设整函数f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)的对数级为ρ_1,并且0<ρ_1<+∞,其对数型为σ_1,则有定理3:设整函数f(z)=sum from n=0 to∞( a_nZ~n),存在,并且0<ρ<十∞,则当0<ν<+∞时,ρ必为f(Z)的对数级,进而ν为f(Z)的对数型.定理4:设f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)为无穷级整函数,则f(Z)与它的导函数f’(z)具有相同的对数级与对数型.     

规范场,引力场反常与Chern—Simons链

将规范场和引力场作为两个子流形从构成一个大的流形，利用Ｃｈｅｒｎ－Ｓｉｍｏｎｓ链自然地得到规模场反常，各种引力反常以及规范场和引力场之间的相互作用对反常所作的贡献，其表达形式简洁明了。     

带式输送机托辊形式的选择及间距的合理确定

介绍了带式输送机托辊形式的选择，论述了托辊间距的现状以及托辊间距的合理确定。     

不可交换平延在同时相似下的标准形

设F是域,n为正整数,GLn(F)表示域F上的n级一般线性群,A,B为两个平延,当A与B不可交换时,P∈GLn(F),使P-1AP=T12(1),P-1BP可表为5种简单形式。     

中西传统绘画的差异研究

中西方传统绘画具有各自独特鲜明的艺术风格和审美取向,在造型原则、形式原则、设色原则、透视原则等方面均存在明显差异.