在新的历史条件下如何对运动员进行爱国主义教育

本指出了爱国主义教育的重要性，分析了现阶段对运动员进行“爱国主义教育”的必要性，最后结合实际提出了一些对运动员进行爱国主义教育的方法和措施。     

多相同最小能量值线路下基于线裁剪的图像缩放算法研究

针对线裁剪图像缩放算法中可能同时存在多条能量值最小的线路且当其数量多于待提取的线路时,选择不同的提取路线将产生不一样的缩放效果的情况,提出一种改进的能量值线路提取方法,通过增加约束条件计算具有相同最小能量值线路的位置偏移差,在能量值相等的情况下优先提取位置偏移差最小的线路。实验结果证明,改进的算法提取的线路定位更为合理,视觉关注重点区域出现扭曲变形的问题得到改善,可较好地应用于各种风格属性的图像缩放,特别是简笔画,能获得更好的裁剪结果。     

Theoretical Study on Structural Stability and Nonlinear Optical Properties of Non-conjugated Carbon and Nitrogen Diradical Molecules

The geometrical structures and stability of non-conjugated C5H10 and C3H8N2 singlet and triplet diradical molecules have been investigated at the UCCSD/6-311g** level. The effects of molecular structure, radical position, amount of Hartree Hork (HF) exchange and spin multiplicity on the nonlinear optical (NLO) coefficients have been also investigated. The reliable UCCSD results show that the triplets of all diradical molecules are more stable compared to their singlet analogues. In addition, the α s and β tot values of C5H10 and C3H8N2 triplet diradical mo-lecules have been investigated by the UBHandHLYP, UB3LYP, UBLYP, UHF and UCCSD methods. The investigation shows that the variations in α s and β tot values are closely connected to the amount of HF exchange. The increasing amount of HF exchange results in monotonic decreases in α s and β tot values, while the α s and β totvalues of singlet diradical molecules and the γ s of C5H10 and C3H8N2 singlet and triplet diradical molecules have been studied by the UBHandHLYP method. The results illustrate that the NLO coefficients for our studied non-conjugated carbon and nitrogen diradical species can be tuned by molecular structure, radical position and spin multiplicity, which are very significant for designing NLO materials.     

基于时间缩放轨迹规划的水平3R欠驱动机械臂的滑模控制

本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、2与被动关节3之间的耦合关系为理论基础,实现对关节3的运动控制,使机械臂运动到要求位姿.文章还进行基于Matlab的数值仿真验证了方法的有效性.     

基于CAN总线的煤矿综合监控系统的设计与实现

基于CAN总线的煤矿综合监控系统是集井下环境参数探测、人员考勤、跟踪定位等一体化的新型智能监控系统,它具有数据传输质量稳定、集成度高、成本低等优点,在未来的煤矿信息化管理领域将有十分广阔的应用前景.文章根据系统的功能需求和构成特点,对系统的监测监控分站(A型)、井下人员跟踪分站(B型)、读卡器和标识卡等硬件组成部分进行了电路设计.基于CAN2.0B(基本帧)协议,设计出了适合本系统应用的通信协议,协议简明易懂,降低了系统在软件实现上的难度,使传统安全监控系统和人员定位系统的集成在协议上得以实现.     

论川东游击军的历史地位和作用

阐述了川东游击军的历史地位和作用,认为其历史地位和作用主要体现在:川东游击军的革命活动是中国革命武装斗争的重要组成部分;川东游击军是川陕革命根据地的最初开创者和参与创建者;川东游击军在中国革命的关键时刻作出了重大的历史贡献;川东游击军的革命业绩是一笔宝贵的历史财富.     

多脉冲位置调制解调的CPLD实现研究

多脉冲位置调制是室内可见光通信的主要调制方式之一。它的功率利用率高,频带利用率好,抗干扰性强。为了实现室内可见光通信,首先,分析了MPPM编码的基本原理和映射方式;在此基础上,利用CPLD器件完成了MPPM编码调制、解调系统设计,这种调制的信号是由同步信号和MPPM信号组成,解调则采用CPLD数字锁相环实现位同步提取;最后,完成了调制、解调系统的实验及仿真,实验结果理想。     

超声波作用下声学参数对悬浮液中微粒凝聚的影响

对利用超声波去除或分离悬液中微小颗粒过程中频率和时均声能密度等声学参数对微粒凝聚的影响作了分析研究。利用前人的数学模型对不同声对比因数下悬浮液中微粒达到平衡状态时所需要的时间及凝聚位置进行了计算。在水模型实验,实验中所施加超声波的频率为24.1kHz,微粒的粒径为0-60um、密度940kg/m^3的高密度聚乙烯,实验液为脱气软化水,实验结果与部分理论分析结果是一致的。     

光电经纬仪测量精度指标的确定

光电经纬仪测量元素误差是外弹道测量中最主要的误差源。为了保证外弹道的测量精度，就应对光电经纬仪的测量精度进行合理设计。通过数学解析的方法，推导建立了2个简洁的公式：1）单站定位体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角、测距精度以及目标斜距、高角之间的数学表达式；2）对称交会测量体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角精度以及目标斜距、交会角之间的数学表达式。这2个公式为光电经纬仪精度指标的设计论证提供了理论依据。     

长白落叶松净光合速率和呼吸速率的日变化及时空影响

不同季节测定了长白落叶松树冠３个层次,４个方向１２个部位的净光合速率和呼吸速率的日变化,得到双峰曲线型、单峰曲线型和平坦型３种日变化模式。结果受测定日的气象条件、测定叶在树冠中的位置和测定季节及它们的相互作用的综合影响。长白落叶松净光合速率和呼吸速率的平坦型日变化是由内因决定的,单峰及双锋曲线型日变化是由外因和内因共同决定的。净光合速率与呼吸速率呈正相关,二者的低谷与峰值同时出现。呈双峰曲线型日变化时,两个峰值的大小不同,下午峰值明显高于上午峰值,这与前人结果不同,午休现象与高温对有关酶系统的抑制及水分亏缺有关。