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31.
用量子化学中半经验自治场分子轨道AMI方法全优化计算了合成CLT酸新工艺和老工艺中备反应物的分子几何构型和电子结构,发现用前线轨道理论可以很好地阐明各反应(磺化、氯化、溴化、氨化和硝化反应)的位置选择性;导出邻氯甲苯发生溴化反应时氯基的定位能力应大于甲基的结论.较好地解释了经典有机电子理论无法解释的实验事实。  相似文献   
32.
液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用.为了使液压位置伺服系统动态品质最优,作者采用调节系统参数并加入PID调节器的方法,使该系统的快速性、精确度得到提高;获得了PID合理参数,建立了使该系统品质最优的仿真程序,对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义  相似文献   
33.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析.  相似文献   
34.
首先指出了市场经湃在法律上的反映主要是民法,而民法则是发展、规范市场经济的基础性法律。其次阐述了民法在市场经湃中所处的基础地位,及其所起到的主导作用。  相似文献   
35.
就试点高校开办网络大学的现状进行讨论 ,认为我国一流名牌大学应该建设高水平大学培养高精尖学生而不宜操办网络大学 ,网络大学应该由地方普通本科院校开办  相似文献   
36.
高压旋喷法是利用喷射化学浆液与土混合搅拌来处理地基的一种方法。这种方法用途较广 ,作为旋喷桩可以提高地基承载力 ,作为连续墙则可防渗止水。此外 ,还用于干燥基础的开挖 ,同时也可用于桥墩的补强及处理建筑物的不均匀沉降等  相似文献   
37.
连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.  相似文献   
38.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。  相似文献   
39.
从一维纳米随机链模型出发,在考虑近邻、次近邻相互作用的情况下,运用多对角全随机厄米矩阵求解方法计算了一维纳米材料的电子局域态中心位置.针对晶界无序度和晶粒大小,讨论了材料中的电子局域态分布.研究结果表明:局域态中心位置随能量的改变而改变,并且在不同的能量范围内局域态分布不同,在某些能量范围内,能量变化很小而局域位置变化很大,电子跳跃很容易发生,而在另一些能量范围内,能量变化很大但局域位置变化很小,电子跳跃难以发生,因而直接影响材料的导电、导热等性能;晶界无序度和晶粒大小对局域态分布影响很大,当晶界无序度变小时,体系趋向有序,局域态位置随能量的变化呈一定程度的周期性;而当晶粒粒径变小时,晶界的作用增强,无序作用也相应增强,局域态增多,分布密度增大.  相似文献   
40.
高新技术与劳动就业是我国社会经济发展的两大战略问题。高新技术的发明和应用促进着经济的发展、改变着社会的生活 ,从而影响与经济和社会生活广泛联系的劳动就业。本文从高新技术的广泛影响出发 ,深入分析高新技术的发展对我国就业结构和就业形势的影响 ,并针对高新技术的发展引起的结构性失业现象提出我国应该采取的有效对策。  相似文献   
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