加压泵供暖对其他热用户水力干扰的敏感性分析

通过对供热管网的理论分析,推导出水力失调后管网作用压差的计算公式。该公式以相对流量比和相对水力失调度为特征参数。通过实例计算分析,得出加压泵供热用户干扰其他热用户水力工况的因素。加压泵热用户水力失调是导致其他用户水力工况、热力工况恶化的根本原因;在水力失调度相同的条件下,加压泵供热用户影响其他热用户水力工况的严重程度是不同的,它与管网各用户和加压泵热用户的相对流量比大小有关,加压泵热用户相对水力失调度的大小有关,加压泵热用户和其他热用户的相对位置以及管网资用压差的大小等有关。     

坚持校企合作 推进高职教育发展

根据地方经济建设和社会需求,科学设计办学定位是办好高职教育的首要任务。发展高等职业教育,坚持校企合作,努力推进产学结合的广度与深度是高职教育发展的重要内涵。     

Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot

This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomo-tion, aiming at simple and robust trotting control .The controller takes the torso attitude angles and velocities into planning foot trajectories .Firstly design of the servo motor actuated quadruped robot is introduced and the kinematic equations are deduced .Then a scheme is presented for controlling the robot torso attitude based on the virtual leg model .Furthermore , it demonstrates the design of the controller which enables the robot to have a wide range of trotting gaits and omni-directional mo-tions.Finally, results of robust trotting in various speeds , path tracking and push recovery in simu-lation are reported , and results of trotting on real quadruped robots will be studied .     

The mesomorphic and photophysical properties of perylene liquid crystals with different bay-rigid spacers

Three novel perylene derivatives were prepared by introducing two phenyl (biphenyl or naphthyl)-bridging cholesterol units on bay positions and six alkyl chains on imides positions. The influences of different bay-bridging spacers on mesomorphic properties and photophysical properties were investigated. They presented the ordered hexagonal columnar liquid crystalline behaviours, although the large aromatic spacers were bridged on the bay positions. The mesomorphic and photophysical properties could be tuned effectively by the structures of spacers on bay positions. The larger and more rigid aromatic spacer on bay positions resulted in higher phase transition temperatures and stronger fluorescence emission.     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。     

水雷上浮弹道水声脉冲编码跟踪定位技术研究

根据同步水声脉冲测距定位原理,利用水下多信道GPS声纳浮标阵-雷载3D段定位技术,对上浮水雷进行跟踪定位。利用多频水声脉冲编码技术扩展水声脉冲发射周期,解决了测量周期模糊与测量数据量匮乏的问题。利用水雷状态感知和节能技术设计的雷载3D,段具有工作状态转换和长时间水声信号发射功能。利用球面交汇定位解法建立了系统跟踪定位精度仿真模型,通过仿真预测出系统同步精度、水声信号时延检测精度、GPS定位精度、水听器位置精度和声速测量精度对系统定位精度的影响,为此项技术的可行性和相关系列测控装备的研制提供了依据。     

位置伺服系统计算机输入输出信号的处理

主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理，可逆计数器的使用及数的读取方法，输出数字信号的转换．     

基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器（DASPID）与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器（HybridC）的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±15 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±07 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±02 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制.     

显微图像自动分析中的细胞定位识别

给出一种利用计算机技术自动识别显微细胞准确位置及检测细胞个数的方法. 对显微细胞图像进行增强处理后, 利用圆弧算法准确定位细胞的位置, 再根据红白细胞的自身特点从图片中有效地分离出红白细胞, 对其进行识别和定量分析. 实验结果表明, 该算法能有效地识别细胞的位置并加以区分, 减少了人为因素的误诊, 并提高了诊断效率和精度.     

基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器

设计了一种能自动调节激光柬照射在指定位置的控制器。控制过程中考虑到第一个平面镜转动对第二个位置传感器表面光点的影响，预先调整第二个镜架，可以控制PSD2的光点位置基本不受镜架1的影响，也缩短了系统的响应时间。控制系统能够判别光线是否在位置传感器的有效范围内，以避免系统失控。