机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

椭圆头立罐装量与液位的算法和模拟

通过坐标平移建立椭圆封头立式罐内装液量与液位的关系，使用可视化编程技术实现其装液量与液位的双向计算，并模拟显示其动态变化过程；为化工类企业对椭圆封头立式罐的设计、使用、及其容积、装量、液体位置的标定和非直接测量计量提供了一种更简捷有效的手段和可视化操作的实用技术。     

篮球三人裁判制位置转换管理及优化

通过对目前FIBA3人裁判制裁判员位置转换问题的研究，发现在移动路线上存在一些不符合篮球裁判法发展规律的问题。针对这些问题，并结合裁判员临场执法实践，对3人裁判制裁判位置转换进行了改革和优化，使得裁判员的裁判位置转换更加合理，移动路线更加简约，进一步方便了裁判员对比赛的控制和管理，同时，为目前国际篮联裁判法的完善和发展提供思路和借鉴。     

藻苔属Takakia的系统位置

本文回顾了藻苔属的发现和研究的历史 ,并对其孢子体和配子体的特征进行了详细的分析。结合最新研究成果 ,就该属的系统位置提出了新的见解。本文作者们认为应该把藻苔类植物独立成立藻苔纲     

浅谈篮球运动个人防守的控制范围

现代篮球运动竞争激烈,对抗性强性.提高运动员的防守能力,扩大其防守的控制范围,需要在防守的脚步动作、正确的选位、适时的干扰、伸缩及防守的基本姿势等方面,加强对运动员的训练与培养.     

锅炉水位智能控制器

采用ＡＴ８９Ｃ５１微控制器自动检测锅炉的水位状态，自动控制水泵的运行和停止，保证锅炉在正常的水位状态下工作，并且具有上，下限水位报警及锅炉超低水位紧急停炉等功能。     

有限变形圆柱壳结构的运动学方程

以有限变形连续体的最小加速度原理为基础，导出了在任意位置受到横向集中动力载荷作用下的闭合圆柱壳的有限变形运动方程，该方程反映了膜力效应和转动惯性效应；推导过程直接、简便、不易出错，同时指出，所得到的控制方程对于描述有限变形的冲击动力学问题是适宜的。     

多媒体网络教育对教师职业的影响

信息技术进入教育领域，必将引发一场深刻的教育革命。本文介绍了多媒体技术的特点和在教学中的作用，并由此探讨教师在多媒体网络教育环境下的地位和作用，对教师职业的影响和要求，以及亟待解决的问题。     

一种卷扬机自动定位停车控制装置的设计

分析了当前建筑工地广泛使用的建筑物料提升卷杨机人工控制定位的缺陷，设计出一种新颖的，结构简单的，实用可靠的自动定位停车控制装置。     

限位排序的若干结果

In this paper,we first consider the position restriction scheduling problems on a single machine.The problems have been solved in certain special cases,especially for those obtained by restricting the processing time pj=1.We introduce the bipartite matching algorithm to provide some polynomial-time algorithms to solve them.Then we further consider a problem on unrelated processors.